Révision 491
Ajouté par maantourou il y a plus de 6 ans
| branch/Antourou/Emb_App/SessionM32C_E8a_system.ini | ||
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[Target]
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M32C E8a SYSTEM=Renesas Communications
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[USER_DATA]
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RESET=ff0054
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RESET=ff005c
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| branch/Antourou/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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void vitesse_vehicule(int vitesse); // r?glage de la vitesse du vehicule
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void roue_directrices(unsigned short angle); // commande des roues (angle des en 10e de degre)
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void demarrage_voiture(); // d?marrage de la voiture selon la couleu du feu
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void arret_urgence(void); // fonction permettant l'arr?t d'urgence du v?hicule
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// variable utilis?e:
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short etat_feu;// pour feu vert on a feu=1 et pour rouge et orange=0
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short nom_piste;
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| ... | ... | |
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comm.data.val = vitesse;
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snd_dtq (CanTx,comm.msg);
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}
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// Fonction pour l'arr?t d'urgence de la voiture
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void arret_urgence(void)
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{ short stop;
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CanFrame comm;
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stop=Bp_G;
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LED_R=0;
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while (stop==1)
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{
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stop=Bp_G;
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comm.data.id='V';
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comm.data.rtr=0;
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comm.data.val=0;
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snd_dtq(CanTx, comm.msg);
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LED_R=1;
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}
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}
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unsigned short distanceaumur()//acquisition distance des roues au mur en cm
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{
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unsigned short longtelem, pos_tourelle, distanceaumur;
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| ... | ... | |
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{
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unsigned short dConsigne , distance, k;
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int angleroue;
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k = 3; //gain dpour l'asservissment
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dConsigne = 500;//position au d?but
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k = 3; //gain dpour l'asservissment
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dConsigne = 500; //position au d?but
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while(1)// condition pour le passage de la piste o? se trouvent des trous dans les bords
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{
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| ... | ... | |
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LED_V=!LED_V;
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}
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// LECTURE CAPTEUR
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| ... | ... | |
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// fonction permettant d'afficher la piste sur laquelle on est : piste verte, bleue, rouge ou noir
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// fonction permettant d'afficher la piste sur laquelle on est : piste verte, bleue, rouge ou noir;
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void affichage_nom_piste()
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void affichage_nom_piste()// ? revoir
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{
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CanFrame requete;
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UINT flag;
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| ... | ... | |
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vrcv_dtq(QdmTouche, &touche);
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return touche;
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}
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!!!!!!!!! REVOIR LES FONCTIONS NON TEST? sur mon ordi
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*/
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/*//Pour lire les valeurs des capteurs
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void Capteur(){
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short capteur;
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CanFrame req;
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UINT flag;
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while(1)
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{
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req.data.id='C';
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req.data.rtr=1;//Lecture de la valeur du capteur
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periph[ADDR('C')].ev=0x03;
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snd_dtq(CanTx,req.msg);
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wai_flg(ev_periph, 0x03, TWF_ANDW,&flag);
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capteur=periph[ADDR('C')].val;
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dly_tsk(20);
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}
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}
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*/
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Formats disponibles : Unified diff
!!! REVOIR LES FONCTIONS !!!