Révision 497
Ajouté par maantourou il y a plus de 6 ans
| branch/Antourou/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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nom_piste=(periph[ADDR('M')].val)&0x00ff;// lecture des bits pour savoir le num de la piste
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switch(nom_piste)// cas selon la piste dans laquelle on est+ affichage sur l'ecran lcd
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{
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case 0x0001:
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case 1 ://0x0001:
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lcd_str(" Piste Verte\n ");
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break;
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case 0x0002:
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case 2: // 0x0002:
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lcd_str(" Piste Bleue ");
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break;
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case 0x0003:
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case 3: // 0x0003:
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lcd_str(" Piste Rouge ");
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break;
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case 0x0004:
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case 4: //0x0004:
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lcd_str(" Piste Noire ");
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break;
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| ... | ... | |
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/*//Pour lire les valeurs des capteurs
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void Capteur(){
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short capteur;
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CanFrame req;
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CanFrame requete;
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UINT flag;
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while(1)
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{
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req.data.id='C';
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req.data.rtr=1;//Lecture de la valeur du capteur
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requete.data.id='C';
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requete.data.rtr=1;//Lecture de la valeur du capteur
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periph[ADDR('C')].ev=0x03;
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snd_dtq(CanTx,req.msg);
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snd_dtq(CanTx,requete.msg);
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wai_flg(ev_periph, 0x03, TWF_ANDW,&flag);
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capteur=periph[ADDR('C')].val;
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dly_tsk(20);
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Formats disponibles : Unified diff
commit fin de séance