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Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  branch 50 plus de 6 ans tibacher régulation dans le main OK
  trunk 5 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Commentaire.

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
50 03/12/2018 14:40 tibacher

régulation dans le main OK

49 03/12/2018 14:37 maporte3

Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.

48 03/12/2018 13:41 tibacher

création branche bacher

47 28/11/2018 17:37 moelmansou1

Tourelle tourne.

46 28/11/2018 17:36 nacao

mesure l'angle et faire bouger l'automobile

45 28/11/2018 17:35 sevilain1

Ajout du programme d'asservissement de la voiture

44 28/11/2018 17:33 zaschiano

Asservissement de la tourelle fonctionnel

43 28/11/2018 17:33 anmaincent

Fin de séance
debut de la fonction tri pour les messages T et U.
Commencement de la fonction distance mur

42 28/11/2018 17:31 axfont

dernière modification

41 28/11/2018 17:30 nodaoud

utilisé la tâche "asserv0"

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