Révision 500
Ajouté par crzemeta il y a plus de 6 ans
| branch/zemeta/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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comm.data.id = 'V' ;
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comm.data.rtr = 0 ;
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comm.data.val = vitesse_roue ;
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snd_dtq(CanTx, comm.msg) ;
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if(depart)
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{
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snd_dtq(CanTx, comm.msg) ;
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}
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dly_tsk(5);
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}
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}
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| ... | ... | |
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dly_tsk(5) ;
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mode_course = periph[ADDR('M')].val;
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num_piste = (mode_course<<8) ; // verte = 256 ; bleu = 512 ; rouge = 768 ; rouge = 1024 ;
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depart = (mode_course>>15);
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depart = (mode_course)&0x8000 ;/*(mode_course>>15)*/;
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depart = depart>>15 ;
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dly_tsk(5) ;
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}
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}
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Formats disponibles : Unified diff
Départ feu vert : OK