Révision 504
Ajouté par vidaval il y a plus de 6 ans
| branch/daval/Emb_App/crt0mr.a30 | ||
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; after reset,this program will start
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__SYS_INITIAL:
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LDC #__Sys_Sp, SP ; set inital ISP
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LDC #__Sys_Sp, SP ; set inital ISP
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MOV.B #2,0AH
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MOV.B #00,PMOD ; Set Processor Mode Register
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| branch/daval/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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int temps_course;
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char car_tps[6];
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// Potentiometres
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int var2_vitesse;
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int var1_azimut;
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void mode2course(){ //Recuperation de l'info sur la couleur du feu et de la piste sur laquelle on est
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CanFrame requete;
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UINT flag;
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| ... | ... | |
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{
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vitesse.data.val=0;
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snd_dtq (CanTx,vitesse.msg);
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dly_tsk(20);
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}
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while(Bp_M==1)
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{
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vitesse.data.val=var2_vitesse/10;
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snd_dtq (CanTx,vitesse.msg);
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dly_tsk(20);
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}
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dly_tsk(20);
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}
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| ... | ... | |
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lcd_str("p noir");
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break;
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}
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requete_temps.data.id='H';
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requete_temps.data.id='H'; // On va lire la valeur du temps de course
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requete_temps.data.rtr=1;
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snd_dtq (CanTx,requete_temps.msg); // Interrogation du peripherique sur le temps de course actuel.
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snd_dtq (CanTx,requete_temps.msg);
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temps_course=periph[ADDR('H')].val;
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car_tps[0]=entier_car(temps_course/1000);
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car_tps[1]=entier_car((temps_course%1000)/100);
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| ... | ... | |
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LED_J=1;
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}
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else LED_J=0;
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var2_vitesse = ad00; // Potentiom?tre de droite
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var1_azimut = ad01; // Potentiom?tre de gauche
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}
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Formats disponibles : Unified diff
Le bouton poussoir du milieu fonctionne on peut commander la vitesse avec le potentiomètre