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Révision 529

Ajouté par crzemeta il y a plus de 6 ans

-Atterissage piste noire amélioré
-Temps de course optimisé

Voir les différences:

branch/zemeta/Emb_App/programme_principal_etud.c
consigne_tour=-450;
if(appui_Bp!=1)
{
vitesse_roue = 10;
vitesse_roue = 12;
comRoue = k2*error2;
}
else if (appui_Bp)
......
consigne_tour=450;
if(appui_Bp!=1)
{
vitesse_roue = 5;
vitesse_roue = 10;
comRoue = -k2*error2;
}
else if (appui_Bp)
......
}
}
if (capt_detecte==30210) // road riding acceleree
{
D=150;
consigne_tour=450;
if(appui_Bp!=1)
{
vitesse_roue = 17;
comRoue = -k2*error2;
}
else if (appui_Bp)
{
vitesse_roue = 0;
comRoue = 0;
}
}
if (capt_detecte==30212) // SAut piste noire
{
D=705;
......
}
if (capt_detecte==20994 ||capt_detecte ==22019) // SAut piste noire
{
D=705;
consigne_tour=450;
if(appui_Bp!=1)
{
vitesse_roue = 25; // Vitesse saut
comRoue = -k2*error2;
}
else if (appui_Bp)
{
vitesse_roue = 0;
comRoue = 0;
}
}
if (capt_detecte==30209) // decceleration apres saut
{
D=705;
consigne_tour=450;
if(appui_Bp!=1)
{
vitesse_roue = 10; // Vitesse saut
comRoue = -k2*error2;
}
else if (appui_Bp)
{
vitesse_roue = 0;
comRoue = 0;
}
}
if (capt_detecte==22020) // Zone de turbulence
{
D=705;
consigne_tour=450;
if(appui_Bp!=1)
{
vitesse_roue = 10; // Vitesse saut
vitesse_roue = 10; //
comRoue = -k2*error2;
}
else if (appui_Bp)

Formats disponibles : Unified diff