Révision 531
Ajouté par crzemeta il y a plus de 6 ans
| branch/zemeta/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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}
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if(capt_detecte==22018 || capt_detecte==22020 || capt_detecte==22017) // acceleration
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{
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D=705;
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consigne_tour=450;
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if(appui_Bp!=1)
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vitesse_roue = 35;
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comRoue = -k2*error2;
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}
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else if (appui_Bp)
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{
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vitesse_roue = 0;
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comRoue = 0;
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}
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}
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if (capt_detecte==30463 || capt_detecte==16899 || capt_detecte==30216 ) // Decceleration apres saut
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{
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D=705;
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Formats disponibles : Unified diff
Amélioration temps de tour piste rouge