Révision 533
Ajouté par vidaval il y a plus de 6 ans
| branch/daval/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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}
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if(couleur=='V' && numero == 0x03 && num_piste==0x03) // Gestion saut piste rouge
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{
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vitesse.data.val=47;
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vitesse.data.val=46;
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snd_dtq (CanTx,vitesse.msg);
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}
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if(couleur=='B' && numero ==0x03 && num_piste==0x03)
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| ... | ... | |
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}
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while(Bp_M==1)
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{
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vitesse.data.val=var2_vitesse/10;
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vitesse.data.val=(var2_vitesse/1023)*10;
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snd_dtq (CanTx,vitesse.msg);
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dly_tsk(50);
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}
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Formats disponibles : Unified diff
Commit fin de tp