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Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		56	plus de 6 ans	maporte3	Correcteur P ajouté dans un handler cyclique po...
trunk		5	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Commentaire.

#	Date	Auteur	Commentaire
56	03/12/2018 15:42	maporte3	Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
55	03/12/2018 15:32	maporte3	Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur
54	03/12/2018 15:32	tibacher	tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX
53	03/12/2018 15:05	maporte3	Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz
52	03/12/2018 14:48	tibacher	Régulation mise dans une tâche
51	03/12/2018 14:40	melepogam	implementation dly_task dans asserv0
50	03/12/2018 14:40	tibacher	régulation dans le main OK
49	03/12/2018 14:37	maporte3	Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle. Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.
48	03/12/2018 13:41	tibacher	création branche bacher
47	28/11/2018 17:37	moelmansou1	Tourelle tourne.

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