/branch - Dépôt - Polytech Ge Info6 2018 - Forge Polytech

Nom	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
bacher	54	plus de 6 ans	tibacher	tourelle asservie en position avec l'utilisatio...
daoud	41	plus de 6 ans	nodaoud	utilisé la tâche "asserv0"
diagne	36	plus de 6 ans	codiagne	Changement de la fonction en tache
elmansour	47	plus de 6 ans	moelmansou1	Tourelle tourne.
font	58	plus de 6 ans	axfont	asservissement des roues réussi et traitement d...
lepogam	51	plus de 6 ans	melepogam	implementation dly_task dans asserv0
maincent	43	plus de 6 ans	anmaincent	Fin de séance debut de la fonction tri pour les...
nan_cao	46	plus de 6 ans	nacao	mesure l'angle et faire bouger l'automobile
porte	56	plus de 6 ans	maporte3	Correcteur P ajouté dans un handler cyclique po...
schiano	44	plus de 6 ans	zaschiano	Asservissement de la tourelle fonctionnel
toribio	57	plus de 6 ans	jotoribio	18'48 Record à battre
vilain_sebastien	45	plus de 6 ans	sevilain1	Ajout du programme d'asservissement de la voiture

#	Date	Auteur	Commentaire
58	03/12/2018 15:47	axfont	asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait Tour de piste réussi
57	03/12/2018 15:46	jotoribio	18'48 Record à battre
56	03/12/2018 15:42	maporte3	Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
55	03/12/2018 15:32	maporte3	Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur
54	03/12/2018 15:32	tibacher	tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX
53	03/12/2018 15:05	maporte3	Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz
52	03/12/2018 14:48	tibacher	Régulation mise dans une tâche
51	03/12/2018 14:40	melepogam	implementation dly_task dans asserv0
50	03/12/2018 14:40	tibacher	régulation dans le main OK
49	03/12/2018 14:37	maporte3	Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle. Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.

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