Révision 72
Ajouté par maporte3 il y a plus de 6 ans
| branch/porte/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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int Kp=1.5, Kpr=1.6;
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int Ki=4, Kir=10;
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int Kd=1.5, Kdr=1;
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unsigned int Vitesse=30,Distance;
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unsigned int Vitesse=42,Distance;
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unsigned int Angle_R=0;
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unsigned int ErreurRoues=0, ErreurRouesPre=0, Delta_ErreurRoues=0,Somme_ErreurRoues=0;
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Formats disponibles : Unified diff
Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse