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Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  branch 73 plus de 6 ans axfont dernière modif
  trunk 5 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Commentaire.

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
73 03/12/2018 17:30 axfont

dernière modif

72 03/12/2018 17:30 maporte3

Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse

71 03/12/2018 17:28 melepogam

prise en compte des trous ok

70 03/12/2018 17:25 maporte3

Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches

69 03/12/2018 17:25 jotoribio

Fin de séance 2

68 03/12/2018 17:24 anmaincent

Piste bleu passé avec succès en 44s

67 03/12/2018 17:23 tibacher

Circuit bleu en 26.37s
vitesse = 33

66 03/12/2018 17:22 codiagne

Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues

65 03/12/2018 16:57 maporte3

Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété

64 03/12/2018 16:50 tibacher

19.36 record sur piste verte

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