Révision 74
Ajouté par codiagne il y a plus de 6 ans
| branch/diagne/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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}
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void Avancer(){
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CanFrame requete;
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dly_tsk(5000);
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//test avec vitesse
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requete.data.id='V';
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requete.data.rtr=0;
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requete.data.val=48;
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snd_dtq(CanTx, requete.msg);
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}
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void main()
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| ... | ... | |
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distance;
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regulation_roue;
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distance();
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Avancer();
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while(1)
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{
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Formats disponibles : Unified diff
Ajout de la fonction Avancer