Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante
-ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la piste bleue.
optimisation pour le circuit bleu
Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs des capteurs okPassage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s
ajout des fonction dist et demarrage
Ajout de la fonction Avancer
dernière modif
Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse
prise en compte des trous ok
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