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Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  branch 80 plus de 6 ans nacao
  trunk 5 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Commentaire.

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
80 03/12/2018 17:35 nacao
79 03/12/2018 17:35 maporte3

Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante

78 03/12/2018 17:33 sevilain1

-ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la piste bleue.

77 03/12/2018 17:33 tibacher

optimisation pour le circuit bleu

76 03/12/2018 17:31 zaschiano

Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs des capteurs ok
Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s

75 03/12/2018 17:31 nodaoud

ajout des fonction dist et demarrage

74 03/12/2018 17:30 codiagne

Ajout de la fonction Avancer

73 03/12/2018 17:30 axfont

dernière modif

72 03/12/2018 17:30 maporte3

Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse

71 03/12/2018 17:28 melepogam

prise en compte des trous ok

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