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Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		81	plus de 6 ans	maporte3	Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
trunk		5	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Commentaire.

#	Date	Auteur	Commentaire
81	03/12/2018 17:36	maporte3	Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu
80	03/12/2018 17:35	nacao
79	03/12/2018 17:35	maporte3	Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante
78	03/12/2018 17:33	sevilain1	-ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la piste bleue.
77	03/12/2018 17:33	tibacher	optimisation pour le circuit bleu
76	03/12/2018 17:31	zaschiano	Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs des capteurs ok Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s
75	03/12/2018 17:31	nodaoud	ajout des fonction dist et demarrage
74	03/12/2018 17:30	codiagne	Ajout de la fonction Avancer
73	03/12/2018 17:30	axfont	dernière modif
72	03/12/2018 17:30	maporte3	Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse

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