Flash passe la piste noir : leger probleme apres le saut
Début saut piste noire avec capteur = 30212
Départ piste noire plus propre sur coté gauche : OK
Passage pente : OK !
Début piste noire : Blocage au niveau de la pente
piste rouge ok!
l'affichage de la couleur de zone,temps sur lcddémarrer au feu vert
Affichage couleur piste pas bonDefinir parametre programme a l'aide du clavier ok!
Réunion des taches Envoie commande et arrêt d'urgence dans une seule : Car la séparation ralentit l'asservissement
Modification des fonsctions: switch à la place des if
commit fin
séance libre amelioration des taches, ajout des diff taches
dernier essai
passage piste noire en cours problème sur le pont
Allumage led jaune quand la distance est erronée.
Le bouton poussoir du milieu fonctionne on peut commander la vitesse avec le potentiomètre
Sépararation de la tache d'envoi de commande et de celle de l'arrêt d'urgence : OK
Ajout de l'affichage du chrono sur le lcd
Fonction lcd ok mise en place du comptage de tour mais problème la voiture ne s'arrete pas
Départ feu vert : OK
Affichage sur LCD la couleur de la piste : OK
dernire modif à revoir
commit fin de séance
commit fin de TP
Pistes rouge bleue verte fonctionnelles, commit final
Formats disponibles : Atom