Debut Code pouvant selectionner les differentes pistes à l'aide d'un booleen (verte,bleue,rouge,noire). En cours
commit rapide 14_01_19
piste v+b, affichage lcd
améliorer la vitesse pour les trois pistes,afficher le circuit actif
Ajout charge cpuTO DO : last_vitesse = 0 !!!
départ au feu vert
ajout depart feu vert + piste rouge qui passe 1 fois sur 3
fin de séance 5 la piste rouge ça passe
problème sur la piste rouge
piste noir,arret urgence,affiche la zone et la piste dans LCD,fonction normalement lorsque le Feu Tricolore est Vert
programme de fin de seance avec demarrage après un feu vert
fin piste noire
Besoin de plus de robustesse sur piste noire pour 3 tours
Amelioration du temps de toutes les pistes qui passent toutesAjout detection de couleurs de capteurs, arret au bout de 3 tours, arret durgence, lcd
Passage de la piste noir ok
Piste rouge OK. fonction lireCapt améliorée
Programme passant toutes les pistes
Séance 6
Fin derniere séance
h
ajout des fonction
commit derniere seance
finale tri
version finale bis
ajout du compteur de tour et arret après 3 tours
Formats disponibles : Atom