piste noire passée 3 fois
Amélioration de l'IHM, le clavier matricielle affiche le circuit en cours et la zone actuel.Le temps est prélevé par la tache mais il faut la convertir en chaîne de caractère avant de l'afficher.
circuit noir terminé avec une facilité déconcertante
Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'urgence du véhicule lorsque la touche gauche est appuyé
Amélioration de l'asservissement des roues et de la tourelle
problème avec le départ feu vert réglé
le capteur à tester pour la séance 5
Ne passe pas la piste noir
Mise en place des capteurs pour la piste noire
valid de circuil vert bleu et rougepas valid de circuil noir(piste 4)
programme fin de seance piste rouge ok, montée piste noire en cours
piste rouge passé, fonction capteur operationnel. TODO: affinage de la vitesse du saut et passage de la piste noire
fin de séance : fct clavier à revoir
commit fin de séance problème pour éviter les trous
commit fin de séance(revoir la partie capt)
Piste rouge+nom des pistes LCD terminées+début piste noire
fin séance3
piste bleue validé :)
reprise des fonctions du programme
fonction qui lit la piste fonctionne
Probleme capteurs test pour LAFFONT
Strategie passée en tache
Séparation de la strategie de lasservissement des roues
modification programme
Formats disponibles : Atom