Correction defaut dacceleration apres bosse rouge
Correction de la mise a jour des variables
lecture capteur validé
lecture événement OK
Passage de la piste rouge réussit
Obtention cyclique de la couleur de la piste dans le mainGestion des variables dependant de la pisteCorrection et simplification globales du code
lecture capteur ok
detection des trous ok , piste bleu validée
Passage de la piste bleu ok
commit fin de séance
implémentation des taches annexes à terminer le circuit
Piste rouge passée en - de 30 s, tache pour l'état du feu et du mode de course commencée.
les fonction asser tour et roue marchent, on detecte aussi les trou
différents cas selon les pistes à préciser, tous les niveaux sont validés
Detection des capteurs sur periph C : ok
seance41
Apporter des corrections pour la piste bleue
Validation terrain_noirdebut tache idle et passage temps reel
mode course fonctionnel ainsi que le bouton poussoir en stop
commit fin de séance : tâche affichage lcd en cours
seance4
La piste rouge est passée en 3 tours mais un peu sur du bluff juste en utilisant les capteurs de la route
piste noir ok
Ajout de la fonctionnalité de départ uniquement au feu vert
réglage sur piste rouge, tonneau et monté piste noir ok
Formats disponibles : Atom