Travaux Pratiques » Polytech Ge Info6 2018

Pistes verte, bleue et rouge validée

Esquive des tonneaux sur la noire

Piste bleue terminée
A voir: comment ameliorer le programme pour avoir une vitesse plus importante

Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aide du clavier matricielle.

Amelioration de la piste rouge

piste rouge passée saut géré

Piste rouge passée avec succès

seance3

commit fin

J'ai essaye de prendre la piste rouge, mais apres sauter le pont, la voiture secoue.

Le tour de la piste bleue est effectué en moins de 25 secondes.
Faire ralentir la voiture dans les virages : commencé.

Asservissement piste bleue presque achevée
Trouver comment passer devant les trous

piste bleue ok

Validation terrain_rouge

commit fin de séance 3
fonctionnalité LED_V ajoutée

piste verte ok

couleur du capteur et sont numéro sont assigner dans une variable grace a un switch.

Mise en place de la condition pour passer les trous barrière piste bleue + correction position de la voiture sur la route

Divers asservissement ok
Début de réflexion sur le problème du saut

passage piste rouge ok;
numéro de piste obtenu;
valeur des capteur aux sol connu.

Modification des paramètres pour diminuer le nb de messages entre PC <=> µC et diminuer temps de circuit (22s environ)

Validation terrain_vert
Validation terrain_bleu
Arret avec Bp_D

Asservissement Roue + Passage piste verte : Success !