Grosse ERREUR !
Mise au propre du code avec suppression des elements superflux
debut seance 3
piste vert
ajout d'un système désactivant l'asservissement au passage de la rampe, ajout d'un système de changement de consigne (pour passer le baril de la piste noire)
implantation de la fonction calcul_vitesse
implantation d'un fonction qui optimise la régulation de la vitesse
fonctionne à corriger trop de messages
Fin piste verte
Le programme affecte des vitesses et active la détection de capteur en fonction de la piste
Ajout d'une tache pour démarrer au feu vertPassage de la piste verte, bleue et rouge ok
ajout switch pour parametre en fonction de la piste
Fin de la séance 3passage de la piste Bleu et VerteMauvaise réception su le saut de la piste rouge Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.
commit fin de séance
Voiture saute la rampe mais n'arrive plus à gérer les trous après le saut
piste rouge réussi avec succès (1/10)
saut piste rouge passé
Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en fonction de la piste avant le départ.Modification des asservissements pour passer la piste rouge.
Ajout zone pour sautpiste rouge ok
Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte
Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrièresLa consigne des roue réagit en conséquence.--> Piste bleu réussite
implémentation des tâches lecture capteur et lecture piste plus test validés
Voiture fait piste bleu en 24"
Formats disponibles : Atom