Fin de séance 2-tâche vitesse, distance, tri fonctionnelle -la voiture ne passe le circuit vert
fin de séance 2 la voiture arrive à faire la piste verte
Programme fin de seance fonction tourelle fonctionelle fonction position non fonctionnelle
piste verte passé en 18.41 mais à la limite de la stabilité (consigne trop violente)
asserv tourelle a revoir
circuit 1 fini
Passage de la piste verte mais lentement
position, distance, télémètre implantées. Manque asservissement position
fin séance2asservissement tourelle fini,fonction calcul distance_telemetre quasi finie
piste verte passer avec une vitesse faible
distance recupere grace a la fonction de tri
1. complete Tourelle2. mesure distance par le telemetre et affiche la distance dans lcd3. faire bouger la voiture(vitesse = 10)4. pas fini le direct de voiture (cherche la consigne)
la tache asservissement fonctionnel avec l'activation de la tache de tri
utilisation de la fonction tri et réception de la distance tourelle
Filtrage du trou effectifDepart si feu vert
Passage de la piste verte et bleue
Passage du circuit vert fait mais très lentement
asservissement de la tourelle mis en tache
Asservissement des roues effectif
asservissement tourelle, distance_telemetre fini
commande de la vitesse ok
Fonction asservissement télémètre en place
commande angle des roues ok
Formats disponibles : Atom