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# Date Auteur Commentaire
194 11/12/2018 14:09 anfichot1

debut seance 2
193 10/12/2018 18:03 grlebanito

lcd_tourelle
192 10/12/2018 17:34 rococcallo

commit de fin
191 10/12/2018 17:34 sabeaussan

asserv + circuit R et B ok
190 10/12/2018 17:34 vidaval

Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste verte se fait en moins de 20secondes mais les virages sont pas propres
189 10/12/2018 17:32 aueuphrasi

fin seance 2
mise en place de la selection du terrain
188 10/12/2018 17:32 louisdupriet

commit fin séance, ajustement vitesse à faire
187 10/12/2018 17:32 fltronel

Commit fin de séance
création des tâches correspondant à chaque asservissement
à revoir: problème de la ligne de départ
186 10/12/2018 17:32 khmbaye

fin de séance, encore sur la piste verte (pb d'asservissement)
185 10/12/2018 17:31 bamendiond

Pistes verte et bleue ok.
Pour la piste rouge reste à détecter le passage du capteur avant le saut.
184 10/12/2018 17:00 vidaval

Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute
183 10/12/2018 16:33 vidaval

Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches
182 10/12/2018 16:27 crzemeta

Acquisition distance donnée par télémetre : OK
181 10/12/2018 16:19 khmbaye

Recuperation distance mesuree par le télemetre pour l'asservissement
180 10/12/2018 16:18 rococcallo

filtre passe bas fonctionnel pour terrain bleu
179 10/12/2018 16:03 aueuphrasi

Ajout depart au feux vert
Lecture potentiometre pour position tourelle et vitesse max
Lecture clavier
amelioration asservissement vitesse et roues
178 10/12/2018 15:38 rococcallo

tour de piste vert ok (58.18sec)
asservissement ok des roues mais limites
177 10/12/2018 15:25 louisdupriet

asservissement direction roues, piste verte OK mais lent
176 10/12/2018 15:11 vidaval

Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)
175 10/12/2018 14:46 vidaval

L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel
174 10/12/2018 14:33 rococcallo

l'asservissement à l'air de marcher jusqu'à la ligne de départ, voir avec le problème du feux vert
173 10/12/2018 14:32 crzemeta

Asservissement position tourelle : OK
172 10/12/2018 14:13 rococcallo

mesure de la distance ok, maintenant création de l'asservisement des roues
171 10/12/2018 14:08 rococcallo

asservisement tourelle commandable, maintenant il faut messurer la distances
170 07/12/2018 17:27 sabeaussan

asserv

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