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Révisions

# Date Auteur Commentaire
169 07/12/2018 17:14 crzemeta

Acquisition position validée
Premiers essais d'asservissement : non valide encore
168 07/12/2018 17:00 tibacher

Amélioration changement vitesse_virage
167 07/12/2018 15:45 louisdupriet

asservissement tourelle
166 05/12/2018 17:30 stpouotong

fin de séance
-asservissement de la tourelle ok
-Début de l'asservissement des roues
165 05/12/2018 17:30 audercoux

asservissement de la tourelle fait
164 05/12/2018 17:30 naidzim1

asservissement pos tour dans une tâche
163 05/12/2018 17:29 casotty

Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives
162 05/12/2018 17:29 anbelin1

Implémentation Distance et rotation télémètre mais problème avec 2 taches en même temps
161 05/12/2018 17:28 gamatteozz

asservissement fait
TODO: fonction de tri des requetes (TP3)
160 05/12/2018 17:28 macolomban1

mise en place du calcul distance
159 05/12/2018 17:28 maantourou

commit fin de la séance
158 05/12/2018 17:28 hanzhang1

séance 1
pas fini Q7
157 05/12/2018 17:27 piduvernoi

Programme fin de seance
fonction tourelle et vitesse fonctionnelle
156 05/12/2018 17:27 anfichot1

fin de séance 1, asservissement quasi-fini
155 05/12/2018 17:22 naidzim1

Implantation asservissement position tourelle
154 05/12/2018 17:22 ninoisette

Commit fin de séance 1 asservissement tourelle à revoir
153 05/12/2018 17:01 anfichot1

ajout de la fonction pour démarrer moteur,
152 05/12/2018 17:01 stpouotong

implentation de la fonction Asserv0 ok
151 05/12/2018 16:55 maantourou

fonction position de la tourelle V
150 05/12/2018 16:51 gamatteozz

fonction asservissement faite et fonction de vitesse en cours
149 05/12/2018 16:38 stpouotong

position de la tourelle ok
148 05/12/2018 16:25 gamatteozz

asservissement brouillon
147 05/12/2018 16:16 casotty

Tache d'asservissement de la tourelle effective
146 05/12/2018 16:11 naidzim1

fonction commande vitesseTourelle OK
145 05/12/2018 16:07 ninoisette

Récupération de l'angle du télémètre toute les secondes

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