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# Date Auteur Commentaire
119 05/12/2018 12:03 sabeaussan

commit fin séance 1
118 05/12/2018 12:02 crzemeta

Fin séance :
à valider :
- code asservissement
- Acquisition position telemeter
117 05/12/2018 12:02 khmbaye

Asservissement non réussi
trouver distance pour tourner
116 05/12/2018 12:01 aueuphrasi

debut mise en place asservissement vitesse
fin de seance 1
115 05/12/2018 12:00 bamendiond

Asservissement à terminer
114 05/12/2018 11:58 rococcallo

commit fin de tp1
113 05/12/2018 11:56 fltronel

commit fin de séance :
asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok
début de réflexion sur création des tâches
112 05/12/2018 11:39 crzemeta

Deplacement voiture sans asservissement : validé
111 05/12/2018 11:02 aueuphrasi

creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle des roues
fonction position tourelle OK
fonction angle roue faite mais à ajuster
Début reflexion probleme message ligne depart
110 05/12/2018 10:57 fltronel

Régulation de la position angulaire de la tourelle ok
Test régulation fonctionnelle après crash ok
109 05/12/2018 10:56 rococcallo

lecture de la vitesse angulaire ok
108 05/12/2018 10:50 khmbaye

Rotation Tourelle + lecture de l'angle
107 05/12/2018 10:39 aueuphrasi

aservissement position OK
Creation fonction pour demandes et envois simplifiés
106 05/12/2018 10:22 fltronel

Lecture de l'angle de la tourelle via un "watch" sur une variable globale
105 05/12/2018 10:15 aueuphrasi

Validation asservissement position tourelle
104 05/12/2018 10:10 crzemeta

Tourner tourelle : validé
103 05/12/2018 09:24 rococcallo

rotation des roues
102 05/12/2018 09:24 aueuphrasi

Réussite mouvement tourelle
Début acquisition position
101 05/12/2018 09:16 fltronel

Essai commande de tourelle ok : réponse à une consigne aléatoire
100 05/12/2018 09:14 sabeaussan

La tourelle tourne
99 05/12/2018 08:56 crzemeta

Creation branche cédric.
98 05/12/2018 08:49 vidaval

creation branche daval
97 05/12/2018 08:47 rococcallo

création branche coccallotto
96 05/12/2018 08:47 autchuemke

creation message tchuem
95 05/12/2018 08:46 khmbaye

Creation branche Mbaye

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