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# Date Auteur Commentaire
69 03/12/2018 17:25 jotoribio

Fin de séance 2
68 03/12/2018 17:24 anmaincent

Piste bleu passé avec succès en 44s
67 03/12/2018 17:23 tibacher

Circuit bleu en 26.37s
vitesse = 33
66 03/12/2018 17:22 codiagne

Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues
65 03/12/2018 16:57 maporte3

Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété
64 03/12/2018 16:50 tibacher

19.36 record sur piste verte
63 03/12/2018 16:39 anmaincent

Piste verte réussit 22s
Premier trou dans la piste bleu appréhendé
Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début mais bon rétablissement dans le premier virage
62 03/12/2018 16:36 sevilain1

-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lecture du télémètre
-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)
61 03/12/2018 16:20 maporte3

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)
60 03/12/2018 16:10 maporte3

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()
59 03/12/2018 16:05 melepogam

circuit vert ok
3 taches : tourelle,roue et vitesse
58 03/12/2018 15:47 axfont

asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait
Tour de piste réussi
57 03/12/2018 15:46 jotoribio

18'48 Record à battre
56 03/12/2018 15:42 maporte3

Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
55 03/12/2018 15:32 maporte3

Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur
54 03/12/2018 15:32 tibacher

tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX
53 03/12/2018 15:05 maporte3

Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz
52 03/12/2018 14:48 tibacher

Régulation mise dans une tâche
51 03/12/2018 14:40 melepogam

implementation dly_task dans asserv0
50 03/12/2018 14:40 tibacher

régulation dans le main OK
49 03/12/2018 14:37 maporte3

Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.
48 03/12/2018 13:41 tibacher

création branche bacher
47 28/11/2018 17:37 moelmansou1

Tourelle tourne.
46 28/11/2018 17:36 nacao

mesure l'angle et faire bouger l'automobile
45 28/11/2018 17:35 sevilain1

Ajout du programme d'asservissement de la voiture

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