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# Date Auteur Commentaire
94 05/12/2018 08:46 louisdupriet

création branche Dupriet
93 05/12/2018 08:44 bamendiond

création branch mendiondo
92 05/12/2018 08:43 sabeaussan

création branche beaussant
91 05/12/2018 08:40 fltronel

Création branche TRONEL
90 05/12/2018 08:39 chguo

Mise en place
89 05/12/2018 08:38 aueuphrasi

création branche euphrasie auguste
88 05/12/2018 08:36 grlebanito

Mise en place
87 04/12/2018 17:30 tibacher

poffinage de la fonction calcul_virage
86 04/12/2018 17:28 nacao
85 04/12/2018 17:13 tibacher

ajout d'une fonction qui calcule la vitesse à appliquer en fonction des virages
84 04/12/2018 15:48 axfont

implémentation ralentissement voiture quand angle roue > 40
83 04/12/2018 14:24 tibacher

ralentissement dans les virages (sans capteur) ajouté
82 03/12/2018 17:41 moelmansou1

voiture bouge
81 03/12/2018 17:36 maporte3

Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu
80 03/12/2018 17:35 nacao
79 03/12/2018 17:35 maporte3

Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante
78 03/12/2018 17:33 sevilain1

-ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la piste bleue.
77 03/12/2018 17:33 tibacher

optimisation pour le circuit bleu
76 03/12/2018 17:31 zaschiano

Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs des capteurs ok
Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s
75 03/12/2018 17:31 nodaoud

ajout des fonction dist et demarrage
74 03/12/2018 17:30 codiagne

Ajout de la fonction Avancer
73 03/12/2018 17:30 axfont

dernière modif
72 03/12/2018 17:30 maporte3

Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse
71 03/12/2018 17:28 melepogam

prise en compte des trous ok
70 03/12/2018 17:25 maporte3

Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches

(451-475/544) Par page : 25, 50, 100

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