Piste verte passée
Fonctionnement validé sur piste verte & bleue à vitesse moyenne
ajout de la tâche permettant de gérer le départ de la course et de fonction permettant de savoir si la voiture est stable
fin de séance 3
Passage de la piste rouge
commit fin de séance
Le passage des troues ne fonctionne pas.
Programme fin de séance lecture de piste non fonctionnelle
asserv_direction fonctionnel, lecture des capteur à revoir
erreur suite à l'implementation de la tache capteur
Asservissement position,détections de trous, capteur terminé. Manque Atterrissage piste rouge
passage piste bleu
dernier commit piste verte et bleu ok capteur de couleur à revoir
programme passant piste rouge
fin de séance 2 : capteurs à poser pour la prochaine fois pour réaliser le saut rouge
Saut de la rouge passé
piste bleue et verte réussie (mais pas optimiser au meilleur)
Asservissement tourelle et roue implémentés en tâche -la voiture parcoure le circuit vert
Changement de toutes les fonctions en tâche
Ajout d'une mise à jour des données pour ne faire que l'asservissement dans les fonctions d'asservissement
Ajout du depart progressifAsservissement des roues passée en tache
circuit vert réussi avec une vitesse de 10km/h
programme passant la piste verte et bleue
Formats disponibles : Atom