Travaux Pratiques » Polytech Ge Info6 2018

Commit d avant la course
Amélioration de la piste verte et noire
Rajout led rouge et passage des messages a 0 pendant l arret d'urgence

Commit fin de séance,
Rajout bouton arret urgence, affichage zone et pistes et arret de la voiture au bout des 3 tours

Passage de la piste noir ok (la plupart du temps)

Ajout d'une tache pour démarrer au feu vert
Passage de la piste verte, bleue et rouge ok

Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en fonction de la piste avant le départ.
Modification des asservissements pour passer la piste rouge.

Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs des capteurs ok
Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s

Asservissement de la tourelle fonctionnel

Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
Asservissement ok

création branch schiano

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