Fin de séance 2-tâche vitesse, distance, tri fonctionnelle -la voiture ne passe le circuit vert
commande de la vitesse ok
commande angle des roues ok
fin de séance-asservissement de la tourelle ok-Début de l'asservissement des roues
implentation de la fonction Asserv0 ok
position de la tourelle ok
rotation de la tourelle validé
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
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Formats disponibles : Atom