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LENGAGNE » Historique » Version 22

Anonyme, 27/10/2021 16:52

1 1 Anonyme 
h1. LENGAGNE
2 





    3
    4
    Sebastien LENGAGNE
    
h2. 2021 





    4
    1
    Anonyme
    





    5
    6
    Sebastien LENGAGNE
    
== optimisation du nombre de plynthes ==





    6
    1
    Anonyme
    





    7
    6
    Sebastien LENGAGNE
    
* [[programme qui lit fichier ]]





    8
    13
    Sebastien LENGAGNE
    
* [[programme qui fait l'optimisation]]





    9
    15
    Anonyme
    
* [[programme qui combine lecture de fichier et optimisation]]





    10
    5
    Sebastien LENGAGNE
    





    11
    6
    Sebastien LENGAGNE
    
== impression 3D vs Einstein ==





    12
    2
    Anonyme
    





    13
    6
    Sebastien LENGAGNE
    
* [[NE555 astable]]





    14
    7
    Sebastien LENGAGNE
    





    15
    
    
    
== communication PC bluetooth ==





    16
    8
    Sebastien LENGAGNE
    





    17
    7
    Sebastien LENGAGNE
    
* [[Arduino PC en bluetooth]]





    18
    19
    Sebastien LENGAGNE
    
* [[Arduino Android]]





    19
    9
    Sebastien LENGAGNE
    





    20
    
    
    
== robot ping pong ==





    21
    10
    Sebastien LENGAGNE
    





    22
    9
    Sebastien LENGAGNE
    
* [[repérage des broches]]





    23
    11
    Sebastien LENGAGNE
    





    24
    
    
    
== Gazebo drone ==





    25
    
    
    





    26
    
    
    
* [[liste paquets gazebo disponibles]]





    27
    12
    Sebastien LENGAGNE
    





    28
    21
    Sebastien LENGAGNE
    
== Gazebo barrière ==





    29
    
    
    





    30
    
    
    
* [[premier paquet de barrière automatique ]]





    31
    
    
    





    32
    12
    Sebastien LENGAGNE
    
== root manipulateur à roues (XYZRobot) == 





    33
    
    
    





    34
    
    
    
* [[remise en route]]





    35
    20
    Sebastien LENGAGNE
    
* [[mise à jour firmware (pas possible)]]





    36
    14
    Sebastien LENGAGNE
    





    37
    
    
    
== Cube à LED ==





    38
    
    
    





    39
    
    
    
* [[test du cube à LED]]





    40
    16
    Anonyme
    





    41
    
    
    
== Circuit de TP Synthèse ==





    42
    
    
    





    43
    
    
    
* [[Solutions proposées pour circuit]]





    44
    17
    Anonyme
    





    45
    
    
    
== Comparaison ROS/ROS2 ==





    46
    
    
    





    47
    
    
    
* [[Recherches Internet Comparaison ROS/ROS2]]





    48
    22
    Anonyme
    





    49
    
    
    
== 16PWM sur Pic==





    50
    
    
    





    51
    
    
    
* [[Modifier schéma existant pour 16 PWM]]