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LENGAGNE » Historique » Version 23

Sebastien LENGAGNE, 27/10/2021 17:30

1 1 Anonyme
h1. LENGAGNE
2
3 4 Sebastien LENGAGNE
h2. 2021 
4 1 Anonyme
5 6 Sebastien LENGAGNE
== optimisation du nombre de plynthes ==
6 1 Anonyme
7 6 Sebastien LENGAGNE
* [[programme qui lit fichier ]]
8 13 Sebastien LENGAGNE
* [[programme qui fait l'optimisation]]
9 15 Anonyme
* [[programme qui combine lecture de fichier et optimisation]]
10 5 Sebastien LENGAGNE
11 6 Sebastien LENGAGNE
== impression 3D vs Einstein ==
12 2 Anonyme
13 6 Sebastien LENGAGNE
* [[NE555 astable]]
14 7 Sebastien LENGAGNE
15
== communication PC bluetooth ==
16 8 Sebastien LENGAGNE
17 7 Sebastien LENGAGNE
* [[Arduino PC en bluetooth]]
18 19 Sebastien LENGAGNE
* [[Arduino Android]]
19 23 Sebastien LENGAGNE
* [[Programme simple Android]]
20 9 Sebastien LENGAGNE
21
== robot ping pong ==
22 10 Sebastien LENGAGNE
23 9 Sebastien LENGAGNE
* [[repérage des broches]]
24 11 Sebastien LENGAGNE
25
== Gazebo drone ==
26
27
* [[liste paquets gazebo disponibles]]
28 12 Sebastien LENGAGNE
29 21 Sebastien LENGAGNE
== Gazebo barrière ==
30
31
* [[premier paquet de barrière automatique ]]
32
33 12 Sebastien LENGAGNE
== root manipulateur à roues (XYZRobot) == 
34
35
* [[remise en route]]
36 20 Sebastien LENGAGNE
* [[mise à jour firmware (pas possible)]]
37 14 Sebastien LENGAGNE
38
== Cube à LED ==
39
40
* [[test du cube à LED]]
41 16 Anonyme
42
== Circuit de TP Synthèse ==
43
44
* [[Solutions proposées pour circuit]]
45 17 Anonyme
46
== Comparaison ROS/ROS2 ==
47
48
* [[Recherches Internet Comparaison ROS/ROS2]]
49 22 Anonyme
50
== 16PWM sur Pic==
51
52
* [[Modifier schéma existant pour 16 PWM]]