LENGAGNE¶

2022¶

useless box

• mesure distance capteur ultrason - pic18f45k50

impression 3D de cartes

• pont diviseur
• compréhension d'un fichier gerber

préhension par electro aimant

• tests de base
• tests de détection de préhension

lévitation par electro aimant

• test de lévitation d'un aimant

promotion département lego logique pour la robotique

• organisation des blocs logiques
• Schéma+routage des blocs logiques
• Schéma de principe d'une double PWM

Locomotion suivant the principe de Theo Jansen

• fichiers 3D d'une patte de Theo Jansen

arduino pour TP Scilab

• sauvegarde perenne de donnees

robot limo

• support de planche pour circuit
• test distance QR Code
• ajout d'une remorque

Cube à LED

• diagnostics du cube

Remise en route Mbot

• premiere remise en route du mbot

recyclage PLA

• programmation arduino pour la localisation d'un filament de PLA
• programme pour ecriture sur OLED
• commande moteur arduino
• commande moteur avec OLED sur arduino
• commande moteur avec OLED sur arduino (version imbecile proof)

Robot Kondo

• Servo moteurs compatbiles

Carte Moteur Automatique * Carte moteur Drone sous ROS/Gazebo * paquet1

2021¶

optimisation du nombre de plynthes

• programme qui lit fichier
• programme qui fait l'optimisation
• programme qui combine lecture de fichier et optimisation

impression 3D vs Einstein

• NE555 astable
• Carte astable sur imprimante 3D

communication bluetooth

• Arduino PC en bluetooth
• Arduino Android
• Programme simple Android
• Arduino Android avec mit app inventor
• PIC18F45K50 android et ESP32
• PIC PC en bluetooth

Kinect

• Depth Kinect
• Kinect OpenCV

robot ping pong

• repérage des broches
• Carte connexions remplacement
• Code de simulation du robot sur arduino

Gazebo drone

• liste paquets gazebo disponibles

Gazebo barrière

• premier paquet de barrière automatique

root manipulateur à roues (XYZRobot)

• remise en route
• mise à jour firmware (pas possible)
• commande du robot depuis arduino

Cube à LED

• test du cube à LED
• shield pour Arduino mega
• Communication entre deux arduinos
• Réception et renvoi de vecteur par un arduino
• envoi de deux octets sur 2 arduinos via USB
• envoi et affichage cyclique
• Envoie d'un cycle d'affichage entre deux arduino via USB (8octets)
• Branchement du cube à LED (toutes les colonnes et une seul plan)

Circuit de TP Synthèse

• Solutions proposées pour circuit

Comparaison ROS/ROS2

• Recherches Internet Comparaison ROS/ROS2

16PWM sur Pic

• Modifier schéma existant pour 16 PWM
• Modifier routage existant pour 16 PWM

Interface Scilab / Arduino

• Protocole réglages cartes
• Test de la carte sous Scilab 6 avec un pc portable Windows
• Test de la carte sous Scilab 6 avec un pc avec Fedora et avec une machine virtuelle Windows

robot orange à moteur pas à pas

• faire la commande d'un moteur pas à pas en utilsant un PIC (la carte de synthèse) et un double pont en H (L298)

Boule de Hmaster

• faire bouger la boule

Emetteur/Recepteur FM

• Emetteur FM sur Labdec
• Recepteur FM sur Labdec

Simon

• Programme arduino

Communication entre 2 PCs sous Scilab

• Rapport sur la possibilité de communication entre 2 PCs

Application pour utiliser la caméra d'un smartphone avec OpenCV

• Tuto pour se servir de son smartphone comme webcam avec openCV
• Création d'une application android qui ouvre la caméra du smartphone
• Création d'une application android qui ouvre la caméra du smartphone en vision gray avec OpenCV

Recyclage PLA

• boitier pour altivar
• doc et cablage de l'altivar

OpenCv
*Capture de video au ralentit