Paquet1 » Historique » Version 2
Shengnian YE, 02/12/2022 16:38
| 1 | 1 | Sebastien LENGAGNE | h1. Paquet1 |
|---|---|---|---|
| 2 | |||
| 3 | 2 | Shengnian YE | cloner le paquet de github ：git clone https://github.com/amov-lab/some.git |
| 4 | Téléchargement PX4：git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive |
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| 5 | Entrez le fichier où se trouve le code source et installez-le: ./ubuntu.sh |
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| 6 | Compiler PX4 ：make posix_sitl_default |
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| 7 | Installer MAVROS :sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras |
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| 8 | exécuter le script :sudo /opt/ros/melodic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh |
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| 9 | Ouvrez le terminal sous le dossier some et exécutez cette commande:catkin_make |
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| 10 | Ajouter le chemin actuel à l'environnement: ./source_environment.sh |
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| 11 | Télécharger QGC：http://qgroundcontrol.com |
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| 12 | ligne de comamnde pour lancer la simul : roslaunch simulation circular_px4.launch |