calcule de temps (en cycle et en ms) passé par le programme pour :• décoder une trame• calculer une nouvelle position et une nouvelle distance• trouver la plus proche zone, lorsque la table contient 1, 2, puis 10 zonesles programmes sen vours de modification
programme en modification
Implantation de l'ensemble des fonctions enveloppées en séances 1 et 2, sur la cible M32
à défaut de compilation, j'ai Crée un nouveau environnement de travail sur HEW