fonction rectrame version sans machine d'état + fin des fonctions rx et tx de l'uart
Calcul de la distance en virgule fixe
Travail pour réaliser la fonction calcul_distance + un moyen de stocké 2 latitudes et 2 longitudes.
Decode_trame finito
Filtre de Kalman fini
Ajout de la variable CPT et vérification qu'il s'incrémente correctement.