Projet

Général

Profil

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
119 annoyau
#include "trame.h"
#include <math.h>
1 jalaffon
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
119 annoyau
0};
// Fonction trame_cmp
103 annoyau
int trame_cmp (char * trame, char * type) {
3 jalaffon
103 annoyau
int i=0;
int verif = 0;
int j;

while (type[i] != '\0') {
i++;
}


for (j=0;j<i;j++){
if (trame[j+1] != type[j]){
verif = 0;
j=i;
}
else {
verif = 1;

}
}
return verif;
}
119 annoyau
// Fonction decode_int
int decode_int(char c)
{
int res;
if (c >= 48 && c<=57) {
res = c-48;
}
else {
res = -1;
}
return res;
}
// Fonction decode_nombre
/*int decode_nombre(char *ch,int n)
{
int tab[n],i=0;
int res2=0;

for(i=0;i<n;i++)
{
tab[i]=decode_int(ch[i]);
res2=res2+(tab[i]*pow(10,n-i-1));
}
return res2;
} */
int decode_nombre(char *ch,int n)
{
int tab[n],i,retour=0;

for(i=0;i<n;i++)
{
tab[i]=decode_int(ch[i]);
retour=retour+tab[i]*pow(10,n-i-1);
}
return retour;
}
1 jalaffon
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
94 annoyau
{
static int cpt=0 ;
103 annoyau
cpt++ ;

if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1) {
119 annoyau
// printf ("> %s\n",trame);
103 annoyau
}

1 jalaffon
}

//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
103 annoyau
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
1 jalaffon
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
119 annoyau
}
test_decode_int();
test_decode_nombre();
}
void test_decode_int(void) {
/* char i;
for (i=0;i>127;i++)
{
if (decode_int(i)==(-1))
{
printf("La conversion est pas bonne \n");
exit (-1);
}
}
if (decode_int('A')!=(-1)) {
printf("La conversion c'est mal pass? \n");
exit (-1);
}
if (decode_int('0')==(-1)) {
printf("La conversion c'est mal pass? \n");
exit (-1);
}
*/
}
void test_decode_nombre (void) {
char *c;
c = "3165";
int n = 3;
if (decode_nombre(c,n)==316){
printf("Le test est bonne\n");
exit(-1);
}

1 jalaffon
}

// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

119 annoyau
tests_unitaires();
1 jalaffon
119 annoyau
1 jalaffon
// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}