Révision 21
Ajouté par celasherme il y a environ 4 ans
branch/lashermes/sp4a12/main.c | ||
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"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
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"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
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"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
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"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
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"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", // 45 deg et 45,183 Min N (Latitude) et
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// 30 deg et 6,6036 E (longitude)
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"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
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"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
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"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
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... | ... | |
}
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return carac;
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}
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// Fonction convertissant la chaine de carac en float
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int decode_nombre(char * ch, int n)
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{
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int i, entier=0;
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//if (n > strlen(ch)){} Nop
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for(i=0;i<n;i++)
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{
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entier += decode_int(ch[i])*pow(10,n-1-i);
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}
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return entier;
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}
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// Fonction pour convertir latitude en float
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float convlat (char * ch)
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{
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float carac=0;
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int i;
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float val_sexa=decode_nombre(ch,4);
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for (i=5;i<9;i++)
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{
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val_sexa += pow(10,-i+4)*(decode_int(ch[i]));
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}
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carac=(int)val_sexa/100;
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carac=carac+(val_sexa - carac*100)/60;
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return carac;
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}
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// Fonction pour convertir longitude en float
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float convlog (char * ch)
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{
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float carac=0;
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int i;
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float val_sexa=decode_nombre(ch,5);
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||
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for (i=6;i<10;i++)
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||
{
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||
val_sexa += pow(10,-i+5)*(decode_int(ch[i]));
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||
}
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carac=(int)val_sexa/100;
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carac=carac+(val_sexa - carac*100)/60;
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return carac;
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}
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//Fonction ? modifier !!!!!
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void traitement(char * trame)
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... | ... | |
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}
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//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
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void tests_unitaires(void){
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... | ... | |
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
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exit(-1);
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}
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if ()
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if (decode_int('0')!=0)
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||
{
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||
printf ("Erreur Test unitaire decode_int\n");
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||
exit(-1);
|
||
}
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||
if (decode_int('A')!=-1)
|
||
{
|
||
printf ("Erreur Test unitaire decode_int\n");
|
||
exit(-1);
|
||
}
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||
if (decode_nombre("123",3)!=123)
|
||
{
|
||
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre\n");
|
||
exit(-1);
|
||
}
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||
if (decode_nombre("7541",2)!=75)
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||
{
|
||
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre\n");
|
||
exit(-1);
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||
}
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||
}
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// Ne pas modifier cette fonction
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Formats disponibles : Unified diff
Test longitude et latitude , fonction decode_nombre ok