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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <strings.h>
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#include "trame.h"
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#include <math.h>
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//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
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char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
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"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
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"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
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"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
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"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
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"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
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"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
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"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
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0};
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int decode_int(char c)
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{
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int a=0;
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if(c>=48 && c<=57) //v?rifie que le caract?re est entre 0 et 9 compris
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{
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a=c-48; //donne la valeure en d?cimal du code ascii
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|
}
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else
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{
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a=-1; //renvoie -1 si autres caract?res que 0 ? 9
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}
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switch(c)
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{
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case 'N':
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a=1;
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|
break;
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case 'S':
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|
a=2;
|
|
break;
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case 'E':
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|
a=3;
|
|
break;
|
|
case 'O':
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|
a=4;
|
|
break;
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|
}
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return a;
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|
}
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int decode_nombre(char *ch,int n)
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{
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|
int tab[n],i,retour=0;
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for(i=0;i<n;i++)
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|
{
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|
tab[i]=decode_int(ch[i]);
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|
|
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if(tab[i]!= -1)
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|
{
|
|
retour=retour*10+tab[i];
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|
}
|
|
}
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|
return retour;
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|
}
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float conversion_char_latitude(char *latitude)
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|
{
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int tram=decode_nombre(latitude,12);
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|
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int degres=tram/10000000;
|
|
|
|
printf("%d\n\n",degres);
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|
}
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int trame_cmp(char * trame, char * type)
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|
{
|
|
int i=0, validation=0, j=0;
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|
while(type[i]!='\0') //permet de connaitre la taille de la chaine
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|
{
|
|
i++;
|
|
}
|
|
|
|
for(j=0;j<i;j++)
|
|
{
|
|
if(trame[j+1]==type[j]) //v?rifie si chaque caract?res sont ?gaux
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|
{
|
|
validation=1;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
validation=0;
|
|
j=i; //permet de pas recommencer une v?rif si un caract?re n'est pas retrouv?
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|
}
|
|
}
|
|
return validation;
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|
printf("%d\n", validation);
|
|
}
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//Fonction ? modifier !!!!!
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void traitement(char * trame)
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|
{
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static int cpt=0;
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|
cpt++ ;
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if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
|
|
{
|
|
//printf ("> %s\n",trame);
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|
}
|
|
}
|
|
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//**************************************************************************************************************************************************************************
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|
// Ne pas modifier cette fonction
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int main(int argc,char ** argv)
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|
{
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|
tests_unitaires();
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// Affichage des trames definies dans la table trames.
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|
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
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|
int i=0;
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while (trames[i])
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|
traitement(trames[i++]);
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|
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|
if (!trame_init())
|
|
exit(-1);
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// Affichage des trames du fichier gps.log
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char *trame;
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|
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
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|
while ((trame = trame_suivante()))
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|
traitement(trame);
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|
return 0;
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|
}
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|
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
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void tests_unitaires(void)
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|
{
|
|
if (5!=5)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
|
|
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")==0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")==1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )==0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")==1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
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|
test_decode_int(); //test la fonction decode_int
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|
test_decode_nombre(); //test la fonction decode_nombre
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|
test_conversion_latitude(); //test la fonction conversion_char_latitude
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|
}
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|
void test_decode_int(void)
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|
{
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|
char i;
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for(i=0;i<10;i++)
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|
{
|
|
if (decode_int('0'+i)==i);
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|
{
|
|
printf("GOOD pour le caractere: %hd\n",i); //test si la fonction renvoie bien la bonne valeur d?cimal
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|
}
|
|
}
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|
if(decode_int('A')==-1)
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|
{
|
|
printf("GOOD pour le caractere A\n\n"); //test si la fonction renvoie -1 pour le caract?re A
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|
}
|
|
}
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|
void test_decode_nombre(void)
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|
{
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char *ch;
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|
int n;
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|
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ch="246500";
|
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n=3;
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|
if(decode_nombre(ch,n)==246);
|
|
{
|
|
printf("decode nombre=%hd pour ch=%s et n=%d\n",decode_nombre(ch,n),ch,n);
|
|
}
|
|
|
|
ch="28600";
|
|
n=4;
|
|
if(decode_nombre(ch,n)==246);
|
|
{
|
|
printf("decode nombre=%hd pour ch=%s et n=%d\n\n",decode_nombre(ch,n),ch,n);
|
|
}
|
|
}
|
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|
void test_conversion_latitude(void)
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|
{
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|
char *trame_latitude;
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|
trame_latitude="3723.2475,N";
|
|
float retour;
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|
conversion_char_latitude(trame_latitude);
|
|
//printf("%f",retour);
|
|
}
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