Révision 232
Ajouté par mamorales il y a presque 4 ans
| branch/Morales/sp4a12/main.c | ||
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float vitmax;
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} Zone ;
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// zones dangereuses
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Zone zones[] = {
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{{44.7887762, -3.012}, 50}, /* Descripteur de la premi?re zone */
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{{44.7891220, -3.013}, 70}, /* Descripteur de la 2eme zone */
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{{44.8384094, -3.013005}, 110}, /* Descripteur de la 3eme zone */
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{{44.9312729, -3.018929}, 130}, /* Descripteur de la 4eme zone */
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{{45.0344601, -3.244438}, 30}, /* Descripteur de la 5eme zone */
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{{45.3004, -3.00154635}, 20}, /* Descripteur de la 6eme zone */
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{{45.4369, -3.005612}, 30}, /* Descripteur de la 7eme zone */
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{{45.2433, -3.085264}, 160}, /* Descripteur de la 8eme zone */
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{{45.6999, -3}, 140}, /* Descripteur de la 9eme zone */
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{{45.1248, -3.00094635},80}, /* Descripteur de la 10eme zone */
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{{45.7625, -3.005555}, 90}, /* Descripteur de la 11eme zone */
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{{45.7531, 3.11001}, 30}, /* Descripteur de la 5eme zone */
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{{45.3004, 3.00154635}, 20}, /* Descripteur de la 6eme zone */
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{{45.7503, 3.11}, 30}, /* Descripteur de la 7eme zone */
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{{45.2433, 3.085264}, 160}, /* Descripteur de la 8eme zone */
|
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{{45.7502, 3}, 140}, /* Descripteur de la 9eme zone */
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{{45.1248, 3.00094635},80}, /* Descripteur de la 10eme zone */
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{{45.75350, 3.11}, 90}, /* Descripteur de la 11eme zone */
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};
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#define nbr_zones 11 // definit le nombre total de zones.
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#define nbr_zones 11 // definit le nombre total de zones dangereuses.
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// initialisation des fonctions.
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int trame_cmp(char* trame,char* type);
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| ... | ... | |
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BLOC TRAITEMENT
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***************************
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*/
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Position p;
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Position p_prec;
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Position p; // position au temps t
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Position p_prec; // position ? t-1 (1 seconde avant t)
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//Fonction traitement
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void traitement(char * trame)
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| ... | ... | |
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float distance_zone=0;
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int num_zone=-1;
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float vitesse;
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float vitesse=0;
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static int cpt = 0;
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cpt++;
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| ... | ... | |
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if (calcul_vitesse (p, p_prec)<1000) // la premiere vitesse est fausse puisqu'on a pas de valeur pr?cedente donc on met ca pour eviter d'afficher des erreurs.
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{ // puisqu'aucune voiture ne va a plus de 1000km/h, cela devrait ?tre suffisant.
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printf("vitesse entre les positions : %f km/h\n",vitesse);
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}
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if ((vitesse > zones[num_zone].vitmax)&&(distance_zone<10))
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{
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printf("********\nalarm on\n********\n\n");
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if ((vitesse > zones[num_zone].vitmax)&&(distance_zone<10))
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{
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printf("********\nalarm on\n********\n\n");
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}
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else
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{
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printf("alarm off\n\n");
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}
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}
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|
else
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|
{
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|
printf("alarm off\n\n");
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}
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}
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Formats disponibles : Unified diff
TP2 terminé