Révision 253
Ajouté par nibenmbare il y a presque 4 ans
| branch/BEN_MBAREK/sp4a3/sp4a3_kalman.c | ||
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debug=0; ///Mettre à 1 pour afficher les matrices.
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///Ajouter votre code ci-dessous///
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// Kalman
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Mul_Mat_Mat(4,4,F,4,1,X, X);
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// X = F*X
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Plot_Mat(X," X(k+1|k) = ");
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//P = F*P*F'+Q;
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//P = F*P*F'+Q;
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Plot_Mat(P,"P(k+1|k) = F.P(k|k).FT + Q = ");
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// K = P*H' / ( H*P*H' + R);
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Formats disponibles : Unified diff
fin tp3