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root/branch/lashermes/sp4a12/main.c @ 262

5 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
220 celasherme
#include <strings.h>
#include <math.h>
5 jalaffon
#include "trame.h"

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
21 celasherme
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", // 45 deg et 45,183 Min N (Latitude) et
27 celasherme
// 003 deg et 06,6036 Min E (longitude)
5 jalaffon
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};

9 celasherme
int trame_cmp(char* trame,char* type)
{
int i=0;
do
{
if (trame[i+1] != type[i])
{
return 0;
}
i++;
}while(type[i]!='\0');
return 1;
5 jalaffon
}
9 celasherme
int decode_int(char c)
{
int carac;
carac=c-48;
if(carac<0 || carac>9)
{
return -1;
}
return carac;
}
21 celasherme
// Fonction convertissant la chaine de carac en float
int decode_nombre(char * ch, int n)
{
int i, entier=0;
//if (n > strlen(ch)){} Nop
for(i=0;i<n;i++)
{
220 celasherme
entier=entier*10;
entier=entier+decode_int(ch[i]);
21 celasherme
}
return entier;
}

// Fonction pour convertir latitude en float
27 celasherme
float convlat (char * latitude)
21 celasherme
{
float carac=0;
int i;
27 celasherme
float val_sexa=decode_nombre(latitude,4);
21 celasherme
for (i=5;i<9;i++)
{
220 celasherme
val_sexa=val_sexa*10;
val_sexa=val_sexa+(decode_int(latitude[i]));
21 celasherme
}

carac=(int)val_sexa/100;
220 celasherme
carac+=(val_sexa - carac*100)/60;
21 celasherme
return carac;
}

// Fonction pour convertir longitude en float
27 celasherme
float convlog (char * longitude)
21 celasherme
{
float carac=0;
int i;
27 celasherme
float val_sexa=decode_nombre(longitude,5);
21 celasherme
for (i=6;i<10;i++)
{
220 celasherme
val_sexa=val_sexa*10;
val_sexa=val_sexa+(decode_int(longitude[i]));
21 celasherme
}

27 celasherme
carac=(int)(val_sexa/100);
carac += (val_sexa - carac*100)/60;
21 celasherme
return carac;
}
220 celasherme
//Fonction generique
float decode (char * ch)
27 celasherme
{
int i=0;
220 celasherme
float calc=0;
while(ch[i] !='\0')
{
i++;
}
if(i==9)
{
calc=convlat(ch);
}
else if(i==10)
{
calc=convlog(ch);
}
else
{
calc=100000.0;
}
return calc;
27 celasherme
}

220 celasherme
int decode_trame(char *trame , *p )
{
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")); // si la bonne trame
{


}
}



5 jalaffon
//Fonction ? modifier !!!!!
220 celasherme
void traitement(char * trame) // permet de reconaitre les trame GPGGA
9 celasherme
{
static int cpt=0;
cpt++;
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
printf ("> %s\n",trame);
}
220 celasherme
}
5 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
9 celasherme
}
21 celasherme
if (decode_int('0')!=0)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('A')!=-1)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
220 celasherme
if (decode_nombre("12",2)!=12)
21 celasherme
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre\n");
exit(-1);
}
220 celasherme
if (decode_nombre("327",3)!=327)
21 celasherme
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre\n");
exit(-1);
}
220 celasherme
if (decode_nombre("125",2)!=12)
27 celasherme
{
220 celasherme
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre\n");
27 celasherme
exit(-1);
}
220 celasherme
if (decode_nombre("987654321",2)!=98)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre\n");
exit(-1);
}
21 celasherme
5 jalaffon
}

// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}