|
#include <stdio.h>
|
|
#include <stdlib.h>
|
|
#include <strings.h>
|
|
#include <math.h>
|
|
#include "trame.h"
|
|
|
|
/* Trames de tests ? modifier si n?cessaire.*/
|
|
|
|
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
|
|
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
|
|
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
|
|
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
|
|
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
|
|
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
|
|
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
|
|
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
|
|
0};
|
|
|
|
int trame_cmp(char* trame,char* type){
|
|
|
|
int i,ok=0, taille=0;
|
|
while (type[taille]!='\0') /* Determination de la taille de la chaine identif (GP...)*/
|
|
{
|
|
taille++;
|
|
}
|
|
for (i=0; i<taille; i++ )
|
|
{
|
|
if (trame[i+1]==type[i]) /* compare les chaines de caract?res ?l?ments par ?lement */
|
|
{
|
|
ok=1; /* si ?galit? ok = 1 */
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
ok=0; /* si il sont diff?rent ok = 0 */
|
|
i=taille; /* nous permettra de sortir de la boucle on arrete la comparaison*/
|
|
}
|
|
}
|
|
return ok; /* la fonction renvois la valeur 1 si la trame commence par la chaine de caret?re identif et 0 sinon */
|
|
}
|
|
|
|
|
|
int decode_int (char c){
|
|
|
|
int a=0; /* initialisation de la variable test de notre fonction (la valeur retourn? de type entier) */
|
|
if (c>=48 && c<=57) /*test de condition sur la valeur d?cimale du caract?re passer en param?tre */
|
|
{
|
|
a=c-48; /* conversion de caract?re en valeur d?cimale*/
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
a=-1; /* si notre caract?re ne poss?de pas une valeur en hexad?cimale comprise entre 48 et 57 notre variable test passe ? -1.*/
|
|
}
|
|
|
|
return a; /* retourne -1 si le caract?re n'est pas entre 0 et 9. sinon retourne la valeur d?cimale.*/
|
|
}
|
|
|
|
int decode_nombre(char * ch, int n)
|
|
{
|
|
int i;
|
|
int res = 0;
|
|
for (i=0; i<=n; i++)
|
|
{
|
|
res = res + pow(10, (n-i-1) * decode_int(ch[i]));
|
|
}
|
|
return res;
|
|
}
|
|
|
|
/* Fonction ? modifier !!!!!*/
|
|
|
|
void traitement(char * trame)
|
|
{
|
|
|
|
static int cpt=0;
|
|
cpt++;
|
|
if(trame_cmp(trame, "GPGGA")==1) /* on cherche GPGGA dans la chaine de caract?re trame si on le trouve on affiche la trame et cela pour toutes les trames*/
|
|
{printf ("> %s\n",trame);}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
void test_decode_int(void)
|
|
{
|
|
char i; /* declaration d'un caract?re i de type char permettant le test*/
|
|
for (i=0 ; i<10 ; i++){
|
|
if (decode_int('i')==-1) /* si la valeur retourn? par la fonction decode_int est ?gale -1 alors en affiche l'erreur */
|
|
printf("Erreur ecriture fonction decode_int\n");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/* fonction servant de test unitaire pour la validation de la fonction decode_nombre*/
|
|
|
|
void test_decode_nombre(void)
|
|
{
|
|
if((decode_nombre("7541",2))!=75)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode nombre.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if((decode_nombre("7541",3))!=754)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode nombre.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/*Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.*/
|
|
|
|
void tests_unitaires(void){
|
|
if (5!=5){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
|
|
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
|
|
/*
|
|
test_decode_int(); //appel de la fonction test decode int pour le test unitaire sur la concersion en decimale
|
|
|
|
test_decode_nombre(); */
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
/* Ne pas modifier cette fonction*/
|
|
|
|
int main(int argc,char ** argv)
|
|
{
|
|
|
|
tests_unitaires();
|
|
|
|
/* Affichage des trames definies dans la table trames.*/
|
|
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
|
|
int i=0;
|
|
while (trames[i])
|
|
traitement(trames[i++]);
|
|
|
|
if (!trame_init())
|
|
exit(-1);
|
|
/* Affichage des trames du fichier gps.log*/
|
|
char *trame;
|
|
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
|
|
while ((trame = trame_suivante()))
|
|
traitement(trame);
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|