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root/branch/sabot/sp4abc/sp4a12/main.c @ 268

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
105 chsabot
#include "trame.h"

//Fonction compare trame
int trame_cmp(char * trame, char * type)
{
int i,j,res;
i= 0;
j=1;
res=1;
while(type[i]!='\0')//Calcul de la taille de la chaine de caract?res type
{
i=i+1;
}
113 chsabot
while(j<=i && res==1)
105 chsabot
{
113 chsabot
if(trame[j]!=type[j-1])
105 chsabot
{
res=0;
}
j=j+1;
}
113 chsabot
return res;
105 chsabot
}
132 chsabot
//Decodage code ASCII des chiffres de 0 ? 9
118 chsabot
int decode_int(char c)
{
int i,j,k;
j=48;// variable de comparaison code ASCII
k=0;//valeur d?cimal de j
if (c>='0' && c<='9')
{
i=c;
while(i!=j)
{
j=j+1;
k=k+1;
}
return k;
}
else
{
return -1;// message d'erreur si c n'est pas un chiffre
}
}
120 chsabot
int decode_nombre(char * ch,int n)
{
int res,i;
res=decode_int(ch[0]);
for(i=1;i<n;i++)
{
res=decode_int(ch[i])+res*10;
}
return res;
}
132 chsabot
268 chsabot
float decode_longitude(char*l)
{
float res,min;//min est une valeur interm?diaire correspondant aux minutes dans la latitude et res = resultat final
int i,j;
j=0.1;
res=decode_nombre(l,3);
min=decode_int(l[3])*10+decode_int(l[4]);
for(i=5;i<9;i++)
{
min=min+decode_int(l[i])*j;
j=j/10;
}
res=res+min/60;
return res;
}

132 chsabot
float decode_latitude(char*l)
{
268 chsabot
float res,min,j;//min est une valeur interm?diaire correspondant aux minutes dans la latitude et res = resultat final
int i;
j=(float)1/10;
res=decode_nombre(l,2);
min=decode_int(l[2])*10+decode_int(l[3]);
for(i=5;i<8;i++)
{
min=min+decode_int(l[i])*j;
j=j/10;
}
res=res+min/60;
return res;
132 chsabot
}
268 chsabot
1 jalaffon
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
3 jalaffon
105 chsabot
1 jalaffon
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
99 chsabot
static int cpt=0;
cpt++;
113 chsabot
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
printf ("> %s\n",trame);
}

118 chsabot
}

//Test unitaire de la fonction decode int
void test_decode_int(void){
if(decode_int('0')!=0){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
}
if(decode_int('5')!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
}
if(decode_int('a')!=-1){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
}
120 chsabot
}
1 jalaffon
120 chsabot
//Test unitaire de la fonction decode_nombre
test_decode_nombre(void){
if(decode_nombre("7541",2)!=75){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
}
if(decode_nombre("7541",3)!=754){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
}
if(decode_nombre("987654321",2)!=98){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
}
if(decode_nombre("123",3)!=123){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
}
268 chsabot
if(decode_latitude("3723.2475")!=37.387458)
{
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
printf ("latitude: %f \n",decode_latitude("3723.2475"));
}

120 chsabot
}
268 chsabot

120 chsabot
1 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
105 chsabot
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
113 chsabot
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n ");
1 jalaffon
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
113 chsabot
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n ");
1 jalaffon
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
113 chsabot
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n ");
1 jalaffon
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
113 chsabot
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n ");
1 jalaffon
exit(-1);
118 chsabot
}
120 chsabot
test_decode_int();
test_decode_nombre();
1 jalaffon
}

// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}