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root/branch/moisan/sp4a12/main.c @ 270

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
128 mamoisan
#include <strings.h>
#include <math.h>
270 mamoisan
#include "trame.h"
#define M_PI 3.14159265358979323846
1 jalaffon
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
3 jalaffon
112 mamoisan
int trame_cmp(char * trame, char * type)
{
int i = 0;
int result = 1;
while (type[i]!='\0')
{
if(trame[i+1]!=type[i])
{
result = 0;
}
i++;
}
return result;
3 jalaffon
}
112 mamoisan
int decode_int(char a)
{
128 mamoisan
if((a>='0') && (a<='9'))
112 mamoisan
{
return (a-48);
} else
{
return -1;
}
}

void test_decode_int(void)
{
if (decode_int('0')!=0){
printf ("Erreur Test decode_int.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('5')!=5){
printf ("Erreur Test decode_int.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('A')!=-1){
printf ("Erreur Test decode_int.\n");
exit(-1);
}
}

int decode_nombre(char * ch,int n)
{
int i;
int res=0;
128 mamoisan
for (i=0;i<n;i++)
112 mamoisan
{
res += pow(10,(n-i-1))*decode_int(ch[i]);
}
return res;
}

270 mamoisan
int decode_nombre2(char * ch,int n)
{
int i;
int res=0;
for (i=0;i<n;i++)
{
res = 10*res + decode_int(ch[i]);
}
return res;
}

112 mamoisan
void test_decode_nombre(void)
{
if (decode_nombre("7541",2)!=75){
printf ("Erreur Test decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("7541",3)!=754){
printf ("Erreur Test decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("123",3)!=123){
printf ("Erreur Test decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("987654321",2)!=98){
printf ("Erreur Test decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
}
128 mamoisan
270 mamoisan
void test_decode_nombre2(void)
{
if (decode_nombre2("7541",2)!=75){
printf ("Erreur Test decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre2("7541",3)!=754){
printf ("Erreur Test decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre2("123",3)!=123){
printf ("Erreur Test decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre2("987654321",2)!=98){
printf ("Erreur Test decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
}

128 mamoisan
float latDMStoDec(char * lat_DMS)
{
float deg = decode_nombre(lat_DMS,2);
float min = decode_int(lat_DMS[2])*10+decode_int(lat_DMS[3])+(0.1*decode_int(lat_DMS[5]))+(0.01*decode_int(lat_DMS[6]))+(0.001*decode_int(lat_DMS[7]))+(0.0001*decode_int(lat_DMS[8]));
float latDec = deg+(min/60);
return latDec;
}

void test_latDMStoDec(void)
{
if (latDMStoDec("3723.2475")!= 37.387458){
270 mamoisan
printf ("%f Erreur Test latDMStoDec.\n", latDMStoDec("3723.2475"));
128 mamoisan
exit(-1);
}
}

float lonDMStoDec(char * lon_DMS)
{
float deg = decode_nombre(lon_DMS,3);
float min = decode_int(lon_DMS[3])*10+decode_int(lon_DMS[4])+(0.1*decode_int(lon_DMS[6]))+(0.01*decode_int(lon_DMS[7]))+(0.001*decode_int(lon_DMS[8]))+(0.0001*decode_int(lon_DMS[9]));
float lonDec = deg+(min/60);
return lonDec;
}
262 mamoisan
float lontlatDMStoDec(char * coord)
{
if(decode_nombre(coord,3)>=100){
return lonDMStoDec(coord);
} else {
return latDMStoDec(coord);
}
}
270 mamoisan
typedef struct
{
float latitude;
float longitude;
} Position;

int decode_trame(char *trame, Position *p)
{
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
char *lon;
char *lat;
int i;
for(i=0;i<=7;i++){
lat[i]=trame[i+17];
}
for(i=0;i<=8;i++){
lon[i]=trame[i+29];
}
p->latitude = latDMStoDec(*lat);
p->longitude = lonDMStoDec(*lon);
if((p->latitude>=0)&&(p->latitude<=90)){
if((p->longitude>=0)&&(p->longitude<=180)){
return 1;
} else{
return 0;
}
} else{
return 0;
}
} else {
return 0;
}
}

void test_decode_trame(void)
{
struct Position *p1;
if (decode_trame("$GPGLL,4545.6419,N,00306.6043,E,141921.00,A*04",p1)!= 0){
printf ("Erreur Test decode_trame.\n");
exit(-1);
}
struct Position *p2;
if (decode_trame("$GPGGA,141922.00,4545.1810,N,00306.6046,E,1,05,3.4,500.6,M,,M,,*74",p2)!= 1){
printf ("Erreur Test decode_trame.\n");
exit(-1);
} else {
struct Position *p3;
decode_trame("$GPGGA,141922.00,4545.1810,N,00306.6046,E,1,05,3.4,500.6,M,,M,,*74",p3);
//printf("longitude : %f \n latitude : %f \n",p3->latitude, p3->longitude);
}
}

float deg2rad(deg)
{
return deg * (M_PI/180);
}

float calcule_distance(Position p_1, Position p_2){
float lonP1 = deg2rad(p_1.longitude);
float lonP2 = deg2rad(p_2.longitude);
float latP1 = deg2rad(p_1.latitude);
float latP2 = deg2rad(p_2.latitude);
float r=6371;
float d = r * acos(sin(latP1)*sin(latP2)+cos(latP1)*cos(latP2)*cos(lonP1-lonP2));
return d;
}

float calcule_vitesse(Position p_1, Position p_2)
{
float d = calcule_distance(p_1, p_2);
return d*3600;
}
1 jalaffon
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
112 mamoisan
{
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
printf ("> %s\n",trame);
1 jalaffon
}
}
128 mamoisan
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
test_decode_nombre();
test_decode_int();
test_latDMStoDec();
270 mamoisan
test_decode_nombre2();
128 mamoisan
}
1 jalaffon
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}