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Révision 284

Ajouté par gasacco il y a presque 4 ans

Filtre de Kalman a corriger

Voir les différences:

sp4a3_kalman.c
X[3][0] = Xcopie[3][0];
P[0][0] = Pcopie[0][0];
P[0][1] = Pcopie[0][1];
P[0][2] = Pcopie[0][2];
P[0][3] = Pcopie[0][3];
P[1][0] = Pcopie[1][0];
P[1][1] = Pcopie[1][1];
P[1][2] = Pcopie[1][2];
P[1][3] = Pcopie[1][3];
P[2][0] = Pcopie[2][0];
P[2][1] = Pcopie[2][1];
P[2][2] = Pcopie[2][2];
P[2][3] = Pcopie[2][3];
P[3][0] = Pcopie[3][0];
P[3][1] = Pcopie[3][1];
P[3][2] = Pcopie[3][2];
P[3][3] = Pcopie[3][3];
}

Formats disponibles : Unified diff