Révision 297
Ajouté par ahkurklu il y a presque 4 ans
| branch/KURKLU/sp4a12/main.c | ||
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}
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Position p_prec;
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int etat = 0;
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//Fonction ? modifier !!!!!
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void traitement(char * trame)
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{
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int resultat;
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float seuil = 20;
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float seuil = 70;
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float distance;
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float vitesse;
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static int cpt=0;
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cpt++;
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Position p;
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if(trame_cmp(trame,"GPGGA")){
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printf ("> %s\n",trame);
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}
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Position p;
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resultat = decode_trames(trame, &p);
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if (resultat == 1){
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resultat = decode_trames(trame,&p);
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printf("La position de la trame est Latitude : %f Longitude : %f\n\n",p.latitude,p.longitude);
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resultat = distance_a_la_proche_zone(p,zones, nbre_zone,&distance);
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if(distance>seuil){
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printf("Alarme off\n");
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if(resultat==1 && etat ==1){
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vitesse = calcule_vitesse(p,p_prec);
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resultat = distance_a_la_proche_zone(p,zones, nbre_zone,&distance);
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if(distance<seuil && vitesse>zones[resultat].vitmax)
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printf("Alarme on sur la zone %d\n",resultat);
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else{
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printf("Alarme off\n");
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}
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}
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else{
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printf("Alarme on sur la zone %d\n",resultat);
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}
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p_prec.latitude = p.latitude;
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p_prec.longitude = p.longitude;
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etat = 1;
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}
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}
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Formats disponibles : Unified diff
Modification fonction traitement en reprenant l'algo du sujet