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root/branch/CLEMENT/sp4a12/main.c @ 363

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"
#include <math.h>

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};

// On D?finit la structure position

struct position{
float latitude;
float longitude;
};

int trame_cmp(char* trame,char* type){

int i=0; //Initialisation des variables
int verif = 1;
int j;

while(type[i] != NULL){ //Calcul de la taille de la chaine type
i++;
}

for(j=0; j<i; j++){ //On v?rifie que les premiers caract?res sont identiques
if (trame[j+1] != type[j]){
verif = 0;
}


}

return verif; //On retourne, 1 c'est valid?, 0 c'est pas valid?.
}

//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
static int cpt=0 ;

if ((trame_cmp(trame, "GPGGA")) == 1){
printf("> %s\n",trame);
}
cpt++ ;


}



int decode_int(char c){ /* Fonction permettant de transformer un code ASCII en d?cimale */

int res;
if (c < 48 || c > 57){ // Si on est pas entre 0 et 9 on retourne -1
res = -1;
}
else {
res = c-48; // Car 48 = code ascii de 0
}
return res;

}


int decode_nombre(char * ch, int n){

int i;
int finale;
int temp;
for(i=0; i<n; i++){

finale = (pow(10, n-i-1)) * (decode_int(ch[i])) + temp;
temp = finale;
}
return finale;

}


float conv_lat(char * latitude){

float val = decode_nombre(latitude,4);
float res = 0;
for (int i = 5; i < 9;i++){
val += (decode_int(latitude[i]))*pow(10,-i+4);
}
res = (int)(val/100);
res += (val - res*100)/60;
return res;}

float conv_long(char * longitude){

float val = decode_nombre(longitude,5);
float res = 0;
for (int i = 6; i < 10;i++){
val += (decode_int(longitude[i]))*pow(10,-i+5);
}
res = (int)(val/100);
res += (val - res*100)/60;
return res;}

float conversion(char * chaine){

int cpt = 0;
while (chaine[cpt]!='\0'){
cpt++;
}
if (cpt == 9){
return conv_lat(chaine);
}
else if(cpt==10){
return conv_long(chaine);
}
else{
return 1000.0;
}
}


struct position decode_tram(char * trame){


if (trame_cmp(trame, "GPGGA")!= 1){
printf("Cette trame n'est pas au bon format.");
}

else{
//On d?finit notre structure

struct position position_trame;
char latitude[10];
char longitude[11];
int n = 0;
int i = 0;
int j = 0;
int k = 0;

while (trame[i] != '\0' && n <= 4){
if (trame[i] == ','){ //On rep?re les virgules
n = n + 1;
i = i + 1;
}
if (n == 2) { //Apr?s virgule 2 on a la latitude
latitude[j] = trame[i]; //On r?cup?re la latitude
j = j + 1;
}
if (n == 4) { //Apr?s virgule 4 on a la longitude
longitude[k] = trame[i]; //On stocke caract?re par caract?re pour isoler la longitude afin de la convertir.
k = k + 1;
}
i ++;
}
latitude[j] = '\0';
longitude[k] = '\0';
position_trame.latitude = conversion(latitude);
position_trame.longitude = conversion(longitude); //On stocke la latitude et la longitude convertie dans structure position.

return position_trame;
}
}


//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('2') != 2){
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_nombre("9876", 2) != 98){
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}

if (fabs(conv_lat("3723.2475")-37.387458)>= pow(10,-6)){ // On s'arrange pour avoir le m?me arrondis que code blocks.
printf ("Erreur Test unitaire conv_lat.\n");
exit(-1);
}
if (fabs(conversion("00306.6036")-3.11006)>= pow(10,-6)){ // On s'arrange pour avoir le m?me arrondis que code blocks.
printf ("Erreur Test unitaire conversion.\n");
exit(-1);
}
if (fabs(conversion("3723.2475")-37.387458)>= pow(10,-6)){ // On s'arrange pour avoir le m?me arrondis que code blocks.
printf ("Erreur Test unitaire conversion.\n");
exit(-1);
}

// On va passer au test unitaire de notre fonction decode_tram :
char test1[] = "$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D";
char test2[] = "$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*72";
struct position test1_1;
struct position test2_1;
test1_1 = decode_tram(test1);
test2_1 = decode_tram(test2);

if ((fabs(test1_1.latitude - 45.75) >= pow(10,-6)) && fabs(test1_1.longitude - 003.11006) >= pow(10,-6)){
printf("Erreur Test unitaire decode_tram1.\n");
}

if ((fabs(test2_1.latitude - 45.750401) >= pow(10,-6)) && fabs(test2_1.longitude - 003.110065) >= pow(10,-6)){
printf("Erreur Test unitaire decode_tram2.\n");
}



}

// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{


tests_unitaires();


// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);


return 0;
}
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