|
#include <stdio.h>
|
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#include <stdlib.h>
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#include <strings.h>
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#include "trame.h"
|
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|
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
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|
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
|
|
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
|
|
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
|
|
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
|
|
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
|
|
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
|
|
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
|
|
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
|
|
0};
|
|
|
|
int trame_cmp(char * trame, char * type)
|
|
{
|
|
int indice=1;
|
|
char mot[10]="";
|
|
//Extraction du mot entre le symbole $ et la virgule
|
|
do
|
|
{
|
|
mot[indice-1]=trame[indice];
|
|
indice++;
|
|
}
|
|
while (trame[indice]!=',');
|
|
|
|
int longueurMot=0;
|
|
int longueurType=0;
|
|
char caratereCourrant=0;
|
|
//Obtention de la longueur du Mot extrait entre le symbole $ et la virgule
|
|
do
|
|
{
|
|
caratereCourrant=mot[longueurMot];
|
|
longueurMot++;
|
|
}
|
|
while (caratereCourrant != '\0');
|
|
longueurMot--;
|
|
|
|
caratereCourrant=0;
|
|
////Obtention de la longueur du type
|
|
do
|
|
{
|
|
caratereCourrant=type[longueurType];
|
|
longueurType++;
|
|
}
|
|
while (caratereCourrant != '\0');
|
|
longueurType--;
|
|
|
|
if (longueurType==longueurMot) //Verification si le type est de m?me taille que le mot extrait
|
|
{
|
|
int verificateur=0; //varaiable de validation
|
|
for (int i = 0; i < longueurMot; i++)
|
|
{
|
|
if (mot[i]==type[i])
|
|
{
|
|
verificateur=1; // Valide la comparaison entre deux lettres identiques
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
verificateur=0; // Si la comparaison n'est pas bonne, on arr?te la comparaison
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
if (verificateur==1 && type=="GPGGA")
|
|
{
|
|
// Condition de renvoie si le type est bien GPGGA
|
|
return 1;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
// return 0 pour tout les test qui ne seraient pas du type GPGGA
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
// return 0 si aucune comparaison n'est bonne
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
int decode_int(char c)
|
|
{
|
|
int code;
|
|
char i;
|
|
if(c >= '0' && c <= '9')
|
|
// Verification que le caract?re 'c' est un caract?re entre 0 et 9 dans la table ascii
|
|
{
|
|
for (i= '0'; i <='9'; i++)
|
|
//Parcourir la table ascii ? la recherche du carac. c
|
|
{
|
|
if (i==c)
|
|
// Identification du carac. c dans la table ascii
|
|
{
|
|
code=i-48; // On ram?ne le code ascii de c entre 0 et 9
|
|
return code;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
// le caract?re 'c' n'est pas entre '0' et '9' dans la table ascii donc on renvoie -1
|
|
return -1;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
int decode_nombre(char * ch, int n)
|
|
{
|
|
int longueurMot=0;
|
|
char caratereCourrant=0;
|
|
//Obtention de la longueur du Mot extrait entre le symbole $ et la virgule
|
|
do
|
|
{
|
|
caratereCourrant=ch[longueurMot];
|
|
longueurMot++;
|
|
}
|
|
while (caratereCourrant != '\0');
|
|
longueurMot--;
|
|
if (longueurMot < n ||n==0){
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
else{
|
|
int j=0,sum=0;
|
|
char nb[n];
|
|
for(j=0; j<n; j++)
|
|
{
|
|
if(ch[j] < 48 || ch[j] > 57)
|
|
{
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
sum = sum*10 + (ch[j] - 48);
|
|
}
|
|
}
|
|
return sum;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
float CharVersRadians(char* ch)
|
|
{
|
|
char * nombre=ch;
|
|
float dec;
|
|
int compte=0,n,degre;
|
|
float res = 0, fact = 1;
|
|
if (*ch == '-')
|
|
{
|
|
ch++;
|
|
fact = -1;
|
|
}
|
|
for (int virguleVu = 0; *ch; ch++)
|
|
{
|
|
compte++;
|
|
if (*ch == '.')
|
|
{
|
|
virguleVu = 1;
|
|
n=compte-1;
|
|
continue;
|
|
}
|
|
int d = *ch - '0';
|
|
if (d >= 0 && d <= 9)
|
|
{
|
|
if (virguleVu) fact /= 10.0;
|
|
res = res * 10.0 + (float)d;
|
|
}
|
|
if (*ch == ',')
|
|
{
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
dec=(res * fact);
|
|
if (n==4)
|
|
{
|
|
degre=decode_nombre(nombre,2);
|
|
dec=(dec-degre*100)/60;
|
|
}
|
|
else if (n==5)
|
|
{
|
|
degre=decode_nombre(nombre,3);
|
|
dec=(dec-degre*100)/60;
|
|
}
|
|
return (degre+dec)*(3.14/180);
|
|
}
|
|
|
|
typedef struct{
|
|
float latitude;
|
|
float longitude;
|
|
}Position;
|
|
|
|
Position decode_trame(char * ch)
|
|
{
|
|
Position pos;
|
|
int i,indice=0;
|
|
char longitude[10]="";
|
|
char latitude[10]="";
|
|
int compteur_de_virgule = 0;
|
|
if (trame_cmp(ch,"GPGGA")==0)
|
|
{
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
|
|
do
|
|
{
|
|
if (ch[indice]==',')
|
|
{
|
|
compteur_de_virgule++;
|
|
}
|
|
|
|
if (compteur_de_virgule==2)
|
|
{
|
|
for (int i = 0; i < 9; i++)
|
|
{
|
|
latitude[i]=ch[indice+1];
|
|
indice++;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
if (compteur_de_virgule==4)
|
|
{
|
|
for (int i = 0; i < 9; i++)
|
|
{
|
|
longitude[i]=ch[indice+1];
|
|
indice++;
|
|
}
|
|
break;
|
|
}
|
|
indice++;
|
|
} while (ch[indice]!='\0');
|
|
pos.latitude = CharVersRadians(latitude);
|
|
pos.longitude = CharVersRadians(longitude);
|
|
}
|
|
return pos;
|
|
}
|
|
|
|
//Fonction ? modifier !!!!!
|
|
void traitement(char * trame)
|
|
{
|
|
static int cpt=0;
|
|
cpt++;
|
|
printf ("> %s\n",trame);
|
|
}
|
|
|
|
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
|
|
void tests_unitaires(void){
|
|
printf("Test de la fonction trame_cmp \n");
|
|
if (5!=5){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D","GPGGA")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp. 1\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C","GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp. 2\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
// Teste de la sp?cificit? : modifier votre programme pour qu'il n'affiche que les trames GPGGA
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C", "GPRMC" )!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp. 3\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$APRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C", "GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp. 4\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
printf("Pas d'erreur fonction potentiellement valide !\n");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//Fonction de tests unitaires pour decode_int
|
|
void test_decode_int(void){
|
|
printf("Test de la fonction decode_int \n");
|
|
if (5!=5){
|
|
printf ("Erreur test_decode_int basique. n?=1 \n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('5')==-1){
|
|
printf("Erreur test_decode_int. n?=2 \n");
|
|
}
|
|
if (decode_int('A')!=-1){
|
|
printf("Erreur test_decode_int. n?=3 \n");
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
printf("Pas d'erreur fonction potentiellement valide ! \n");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//Fonction de tests unitaires pour decode_nombre
|
|
void test_decode_nombre(void){
|
|
printf("Test de la fonction decode_nombre \n");
|
|
if (5!=5){
|
|
printf ("Erreur test_decode_int basique. n?=1 \n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_nombre("7541",2)!=75){
|
|
printf("Erreur test_decode_nombre n?=2 \n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_nombre("7541",5)!=0){
|
|
printf("Erreur test_decode_nombre n?=2 \n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
printf("Pas d'erreur fonction potentiellement valide ! \n");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void test_decode_trame(){
|
|
printf("Test de la fonction test_decode_trame \n");
|
|
if (5!=5){
|
|
printf ("Erreur Test decode_trame basique. n?1\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
Position pos=(decode_trame(("$GPGGA,141925.00,4545.2410,N,00306.6046,E,1,05,3.4,501.4,M,,M,,*7D")));
|
|
printf("latitude en flottant = %.4f \n ",pos.latitude);
|
|
printf("longitude en flottant = %.4f \n ",pos.longitude);
|
|
}
|
|
|
|
//Ne pas modifier cette fonction
|
|
int main(int argc,char ** argv)
|
|
{
|
|
|
|
tests_unitaires();
|
|
test_decode_int();
|
|
test_decode_nombre();
|
|
test_decode_trame();
|
|
|
|
// Affichage des trames definies dans la table trames.
|
|
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
|
|
int i=0;
|
|
while (trames[i])
|
|
traitement(trames[i++]);
|
|
|
|
if (!trame_init())
|
|
exit(-1);
|
|
// Affichage des trames du fichier gps.log
|
|
char *trame;
|
|
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
|
|
while ((trame = trame_suivante()))
|
|
traitement(trame);
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|