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branch/KURKLU/sp4a12/main.c
int decode_int(char c);
int decode_trames(char * trame, Position * p);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~DEBUT-TP1~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
int trame_cmp(char * trame,char * type){
/*DECLARATION VARIABLE*/
int j = 0;
......
}
int decode_nombre(char * ch,int n){
int resultat=0;
for(int i=0;i<n;i++){
resultat = resultat+(pow(10,(n-i-1))*decode_int(ch[i]));
}
return resultat;
}
void test_unitaire_decode_nombre(void){
if(decode_nombre("123",3)!=123){
printf("Erreur test unitaire decode_nombre. A\n");
exit(-1);
}
if(decode_nombre("987654321",2)!=98){
printf("Erreur test unitaire decode_nombre.C\n");
exit(-1);
}
if(decode_nombre("12345",4)!=1234){
printf("Erreur test unitaire decode_int.D\n");
exit(-1);
}
}
int decode_int(char c)
{
int resultat= c-48;
if (resultat>-1 && resultat<10){
int resultat= c-48;//48 est le code ASCII correspondant au 0 on soustrai donc 48 au caractere que l'on re?oit
if (resultat>-1 && resultat<10){//On v?rifie que le resultat et un chiffre entre 0 et 9
return resultat;
}
else return -1;
......
}
void test_unitaire_decode_int(void){
if(decode_int('5')!=5){
printf("Erreur test unitaire decode_int. \n");
exit(-1);
int decode_nombre(char * ch,int n){
/*DECLARATION VARIABLE*/
int resultat=0;
for(int i=0;i<n;i++){//pour chaque caractere de la chaine on prend le chiffre correspondant et on le multiplie par une puissance de 10 pour les unit? dizaine centaine ...
resultat = resultat+(pow(10,(n-i-1))*decode_int(ch[i]));
}
if(decode_int('0')!=0){
printf("Erreur test unitaire decode_int. \n");
exit(-1);
}
if(decode_int('A')!=-1){
printf("Erreur test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('Z')!=-1){
printf("Erreur test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('3')!=3){
printf("Erreur test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
return resultat; // retourne le nombre obtenue
}
float conversion_latitute_float(char*degres){
/*DECLARATION VARIABLE*/
char deg[2];
char min[2];
char sec[4];
float vald,valm,vals;
float resultat = 0;
int i;
for(i=0;i<2;i++){
for(i=0;i<2;i++){//Boucle pour r?cup?rer les caracteres qui represente les degr?s
deg[i] = degres[i];
}
for(i=2;i<4;i++){
for(i=2;i<4;i++){//Boucle pour r?cup?rer les caracteres qui represente les minutes
min[i-2] = degres[i];
}
for(i=5;i<9;i++){
for(i=5;i<9;i++){//Boucle pour r?cup?rer les caracteres qui represente les secondes
sec[i-5] = degres[i];
}
//Conversion des caract?res r?cup?rer en float
vald = decode_nombre(deg,2);
valm = decode_nombre(min,2);
vals = decode_nombre(sec,4);
//Calcule le la latitude avec les degres minute seconde
resultat = resultat + vald;
resultat = resultat + valm/60;
resultat = resultat + ((vals*0.0001)*60)/3600;
......
float conversion_longitude_float(char*degres){
/*DECLARATION VARIABLE*/
char deg[3];
char min[2];
char sec[4];
float vald,valm,vals;
float resultat = 0;
int i;
for(i=0;i<3;i++){
for(i=0;i<3;i++){//Boucle pour r?cup?rer les caracteres qui represente les degr?s
deg[i] = degres[i];
}
for(i=3;i<5;i++){
for(i=3;i<5;i++){//Boucle pour r?cup?rer les caracteres qui represente les minutes
min[i-3] = degres[i];
}
for(i=6;i<10;i++){
for(i=6;i<10;i++){//Boucle pour r?cup?rer les caracteres qui represente les secondes
sec[i-6] = degres[i];
}
//Conversion des caract?res r?cup?rer en float
vald = decode_nombre(deg,3);
valm = decode_nombre(min,2);
vals = decode_nombre(sec,4);
//Calcule le la latitude avec les degres minute seconde
resultat = resultat + vald;
resultat = resultat + valm/60;
resultat = resultat + ((vals*0.0001)*60)/3600;
......
}
float conversion_lat_long_float(char*degres){
/*DECLARATION VARIABLE*/
int i=0;
char c = degres[0];
float resultat;
//Boucle while pour mesurer la taille de la chaine de caractere jusqu'au point
while(c != '.'){
i=i+1;
c=degres[i];
}
//si la chaine fait 4 caractere on a une latitude sinon on a une longitude
if(i==4){
resultat=conversion_latitute_float(degres);
}
......
printf("Erreur\n");
exit(-1);
}
//apres avoir ?x?cuter la fonction correspondant on retourne le resultat
return resultat;
}
/*TEST UNITAIRE POUR LES FONCTION*/
void test_unitaire_decode_nombre(void){
if(decode_nombre("123",3)!=123){
printf("Erreur test unitaire decode_nombre. A\n");
exit(-1);
}
if(decode_nombre("987654321",2)!=98){
printf("Erreur test unitaire decode_nombre.C\n");
exit(-1);
}
if(decode_nombre("12345",4)!=1234){
printf("Erreur test unitaire decode_int.D\n");
exit(-1);
}
}
void test_unitaire_decode_int(void){
if(decode_int('5')!=5){
printf("Erreur test unitaire decode_int. \n");
exit(-1);
}
if(decode_int('0')!=0){
printf("Erreur test unitaire decode_int. \n");
exit(-1);
}
if(decode_int('A')!=-1){
printf("Erreur test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('Z')!=-1){
printf("Erreur test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('3')!=3){
printf("Erreur test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
}
void test_unitaire_conversion_lat_float(void){
float i = conversion_latitute_float("3723.2475");
float j = 37.3874588;
......
}
}
void tests_unitaires_decode_tram(void){
Position p;
if(decode_trames("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&p)!=1){
printf("Erreur test unitaire decode trame\n");
void test_unitaire_conversion_long_lat_float(void){
float i = conversion_lat_long_float("09013.1234");
float j = 90.21872333 ;
if(i != j ){
printf("Erreur test unitaire conversion long lat 1\n");
exit(-1);
}
if(decode_trames("$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",&p)!=0){
printf("Erreur test unitaire decode trame\n");
i=conversion_lat_long_float("12236.3645");;
j=122.606075;
if(i != j ){
printf("Erreur test unitaire conversion long lat 2\n");
exit(-1);
}
if(decode_trames("$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",&p)!=0){
printf("Erreur test unitaire decode trame\n");
i=conversion_lat_long_float("1832.8125");;
j=18.546875;
if(i != j ){
printf("Erreur test unitaire conversion long lat 3\n");
exit(-1);
}
if(decode_trames("$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*72",&p)!=1){
printf("Erreur test unitaire decode trame\n");
i=conversion_lat_long_float("4725.7654");
j=47.4294233;
if(i != j ){
printf("Erreur test unitaire conversion long lat 4\n");
exit(-1);
}
}
}
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~FIN-TP1~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~DEBUT-TP2~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
int decode_trames(char * trame, Position * p){
/*DECLARATION VARIABLE*/
char buff[20];
int i;
int resultat = 1;
......
return resultat;
}
float calcule_distance(Position p_1, Position p_2){
float distance;
float rad = M_PI/180;
distance = 6378445*acos(sin(p_1.latitude*rad)*sin(p_2.latitude*rad)+cos(p_1.latitude*rad)*cos(p_2.latitude*rad)*cos(p_1.longitude*rad - p_2.longitude*rad));
return distance;
}
float calcule_vitesse(Position p_1, Position p_2){
float distance = calcule_distance(p_1,p_2);
float vitesse = distance * 3.6;
return vitesse;
void test_unitaire_conversion_long_lat_float(void){
float i = conversion_lat_long_float("09013.1234");
float j = 90.21872333 ;
if(i != j ){
printf("Erreur test unitaire conversion long lat 1\n");
}
int distance_a_la_proche_zone(Position p, Zone r[],int nb_zones,float * d){
int i,j;
if(nb_zones == 0){
return -1;
}
else {
*d = calcule_distance(p,r[0].rpos);
j=0;
for(i=1;i<nb_zones;i++){
if(calcule_distance(p,r[i].rpos)<*d){
*d= calcule_distance(p,r[i].rpos);
j=i;
}
}
return j;
}
}
void tests_unitaires_decode_tram(void){
Position p;
if(decode_trames("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&p)!=1){
printf("Erreur test unitaire decode trame\n");
exit(-1);
}
i=conversion_lat_long_float("12236.3645");;
j=122.606075;
if(i != j ){
printf("Erreur test unitaire conversion long lat 2\n");
if(decode_trames("$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",&p)!=0){
printf("Erreur test unitaire decode trame\n");
exit(-1);
}
i=conversion_lat_long_float("1832.8125");;
j=18.546875;
if(i != j ){
printf("Erreur test unitaire conversion long lat 3\n");
if(decode_trames("$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",&p)!=0){
printf("Erreur test unitaire decode trame\n");
exit(-1);
}
i=conversion_lat_long_float("4725.7654");
j=47.4294233;
if(i != j ){
printf("Erreur test unitaire conversion long lat 4\n");
if(decode_trames("$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*72",&p)!=1){
printf("Erreur test unitaire decode trame\n");
exit(-1);
}
}
float calcule_distance(Position p_1, Position p_2){
float distance;
float rad = M_PI/180;
distance = 6378445*acos(sin(p_1.latitude*rad)*sin(p_2.latitude*rad)+cos(p_1.latitude*rad)*cos(p_2.latitude*rad)*cos(p_1.longitude*rad - p_2.longitude*rad));
return distance;
}
float calcule_vitesse(Position p_1, Position p_2){
float distance = calcule_distance(p_1,p_2);
float vitesse = distance * 3.6;
return vitesse;
}
void tests_unitaires_distance(void){
Position p1 ={45.7833,3.0833};
......
}
int distance_a_la_proche_zone(Position p, Zone r[],int nb_zones,float * d){
int i,j;
if(nb_zones == 0){
return -1;
}
else {
*d = calcule_distance(p,r[0].rpos);
j=0;
for(i=1;i<nb_zones;i++){
if(calcule_distance(p,r[i].rpos)<*d){
*d= calcule_distance(p,r[i].rpos);
j=i;
}
}
return j;
}
}
void test_unitaire_distance_proche(void){
float d;
Position p ={44.7891220, -3.013};
......
etat = 1;
}
}
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~FIN-TP2~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.

Formats disponibles : Unified diff